Горизонтально -ковочная машина с вертикальным разъмом матриц
СОДЕРЖАНИЕ: РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА к курсовому проекту по теории механизмов и машин Руководитель _ (Ф.И.О.) Дата защитыРАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
к курсовому проекту по теории механизмов и машин
Руководитель
_______________________________
(Ф.И.О.)
Дата защиты____________________
Оценка________________________
Подпись руководителя___________
Санкт-Петербург
2011
1 .Описание работы машины и
исходные данные для проектирования.
Горизонтально-ковочная машина с вертикальным разъемом матриц
Движение передается от электродвигателя М
через редуктор Р
на кривошип 1
кривошипно-ползунного механизма (КПМ). От кривошипа через шатун 2
движение передается на ползун 3,
на котором установлен пуансон 4,
деформирующий заготовку 5, установленную в полуматрице 6.
Заготовка зажимается подвижной полуматрицей 7, установленной на зажимном ползуне 8.
Закрывание матриц происходит с помощью кулачкового механизма. Кулачок 9
получает вращение от кривошипа 1
через коническую зубчатую передачу с передаточным отношением равным единице.
Частота вращения Электродвигателя nд = 1440 (мин-1 )
Модуль зубчатых колёс m = 2 (мм)
Момент инерции ротора двигателя Iд = 0,06 (кгм2 )
Момент инерции вращающихся масс Iвр = 0,08 (кгм2 )
I1А = 0,1 (кгм2 )
| [s] | 1 (Рад/с) | k | ср (м/с) | Fmax (н) | |
| 0,05 | 10 | 3 | 0,32 | 1/3,2 | 0,01 |
2.Расчёт схемы редуктора
Цель: Подбор чисел зубьев для заданной схемы.
2.1 Определение передаточного отношения редуктора
n1 101 =1010=100 (об/мин)
2.2 Схема редуктора
 |
Схема состоит из двух ступеней
1-я: Простая зубчатая передача внешнего зацепления состоящая из колёс а и б
2-я: Планетарная передача состоящая из Центровых колёс 1,3
сателлита 2 и водила Н.
2.3 Разбивка передаточного отношения редуктора по ступеням.
Принимаю: 
= 4
2.4 Подбор чисел зубьев по ступеням
Для подбора зубьев используем условие не подрезания зуба
zа 17;
zб 17;
z1 17;
z2 17;
z3 85;
1) Для первой ступени 
Примем z а =20 тогда z б = z а U а,б = 20 3,6 = 72
2) Для второй ступени 
Отсюда 
Примем z 3 =90 тогда z 1 = 30
Используя условие соостности
z3 = 2z2 + z1 Отсюда следует z 2 =30
Предварительные итоги:
zа =20; zб = 72; z1 = 30; z2 = 30; z3 =90
Условие сборки 
- где ц это любое целое число 
Условие соседства 
Окончательные итоги:
z а =20; z б = 72; z 1 = 30; z 2 = 30; z 3 =90
2.5 Расчёт диаметров делительных окружностей
di =mzi
dа
=40 (мм); dб
=144 (мм); d1
=60 (мм); d2
=60 (мм); d3
=180 (мм);
Схема редуктора в двух проекциях построена на листе приложений №1
3.Определение размеров звеньев КПМ
lАВ = l1 = ? lBC = l2 = ? h = ?
h = 2l1
h = 2l1 = 0,096 (м)
4.Аналитический метод определения аналога скорости ползуна.
Расчёты по формуле только для рабочего хода с шагом = 30° сведены в таблицу на листе приложений №2
5.Расчёт маховика.
5.1 Определение приведённого к КПМ момента инерции
Iпр
= I1А
+ (Iд
+ Iвр
)
Iпр = 0,1 + ( 0,06 + 0,08) 14,4 = 29,13 (кгм2 )
5.2 Определение приведённого момента сил полезного сопротивления
= Fmax
| 
|
Расчёты по формуле сведены в таблицу, по ним построен график на листе приложений №2
5.3 Определение Ac приведённого момента сил сопротивления
Определим интеграл численно с помощью метода трапеций
где 
Расчёты по формуле сведены в таблицу, по ним построен график на листе приложений №2
5.4 Определение работы движущих сил A д
где 
- const = 
– эта прямая показана на графике на листе приложений №2
5.6 Определение максимального значения суммарной работы всех сил
Определим Аmax = Ад - Ас графически.
С помощью графика определяем максимальное значение
Аmax = 1010 (Дж) в точке = 210°
5.7 Определение момента инерции обеспечивающего заданное значение [ s ]
Iпр = 29,13 кгм2
[Iпр ] Iпр следовательно нужен маховик
Iм = [Iпр ] - Iпр = 202-29,13= 172,87 (кгм2 )
Расположив маховик ДО редуктора необходимый момент инерции уменьшиться.
Лист приложения №1
Лист приложения №2
| 180 | 210 | 240 | 270 | 300 | 330 | 360 | |
 |
0,0 | 0,0175 | 0,0351 | 0,048 | 0,0481 | 0,0305 | 0,0 |
| (н) |
0 | 175 | 351 | 480 | 481 | 305 | 0 |
 (Дж) |
0 | 92,11 | 369 | 806 | 1312 | 1726 | 1886 |
