Исследование функций
СОДЕРЖАНИЕ: Основные теоремы дифференциального исчисления: Ферма, Ролля, Коши, Лагранжа и их доказательство. Локальные экстремумы функции, исследование ее на выпуклость и вогнутость, понятие точки перегиба. Асимптоты и общая схема построения графика функции.ВЫСШАЯ МАТЕМАТИКА
ИССЛЕДОВАНИЕ ФУНКЦИЙ
СОДЕРЖАНИЕ
1. Основные теоремы дифференциального исчисления
1.1 Локальные экстремумы функции
1.2 Основные теоремы дифференциального исчисления: Ферма, Ролля, Коши, Лагранжа
2. Исследование функций
2.1 Достаточные условия экстремума функции
2.2 Исследование функций на выпуклость и вогнутость. Точка перегиба
2.3 Асимптоты графика функции
2.4 Общая схема построения графика функции
Литература
1 . ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕМЫ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО ИСЧИСЛЕНИЯ
1.1 Локальные экстремумы функции
Пусть задана функция у = f (х) на множестве Х и х0 – внутренняя точка множества Х.
Обозначим через U(х0 ) окрестность точки х0 . В точке х0 функция f(х) имеет локальный максимум , если существует такая окрестность U(х0 ) точки х0 , что для всех х из этой окрестности выполнено условие f(х) f(х0 ).
Аналогично: функция f(х) имеет в точке х0 локальный минимум , если существует такая окрестность U(х0 ) точки х0 , что для всех х из этой окрестности выполнено условие f(х) f(х0 ).
Точки локальных максимума и минимума называются точками локальных экстремумов, а значения функции в них – локальными экстремумами функции.
Пусть функция f(х) определена на отрезке [а, b] и имеет локальный экстремум на каком-то из концов этого отрезка. Тогда такой экстремум называется локальным односторонним или краевым экстремумом. В этом случае соответствующая окрестность является правой для «а» и левой для «b» полуокрестностью.
Проиллюстрируем данные выше определения:
На рисунке точки х1 , х3 – точки локального минимума, точки х2 , х4 – точки локального максимума, х = а – краевого максимума, х = b – краевого минимума.
Заметим, что наряду с локальными минимумом и максимумом определяют так называемые глобальные минимумы и максимумы функции f(х) на отрезке [a, b]. На рисунке точка х = а – точка глобального максимума (в этой точке функция f(х) принимает наибольшее значение на отрезке [a, b]), точка х = х3 – точка соответственно глобального минимума.
1.2 Основные теоремы дифференциального исчисления: Ферма, Ролля, Коши, Лагранжа
Рассмотрим некоторые теоремы, которые позволят в дальнейшем проводить исследование поведения функций. Они носят названия основных теорем математического анализа или основных теорем дифференциального исчисления, поскольку указывают на взаимосвязь производной функции в точке и ее поведения в этой точке. Рассмотрим теорему Ферма.
Пьер Ферма (1601–1665) – французский математик. По профессии – юрист. Математикой занимался в свободное время. Ферма – один из создателей теории чисел. С его именем связаны две теоремы: великая теорема Ферма (для любого натурального числа n 2 уравнение хn + yn = zn не имеет решений в целых положительных числах х, у, z) и малая теорема Ферма (если р – простое число и а – целое число, не делящееся на р, то а р-1 – 1 делится на р).
Теорема Ферма. Пусть функция f(х) определена на интервале (а, b) и в некоторой точке х0 (а, b) имеет локальный экстремум. Тогда, если в точке х0 существует конечная производная f(x0 ), то f(x0 ) = 0.
Доказательство.
Пусть, для определенности, в точке х0 функция имеет локальный минимум, то есть f(х) f(х0 ), х U(х0 ). Тогда в силу дифференцируемости
f(х) в точке х0 получим:
при х х0 :
при х х0 :
Следовательно, эти неравенства в силу дифференцируемости имеют место одновременно лишь когда
Теорема доказана.
Геометрический смысл теоремы Ферма: если х0 (а, b) является точкой минимума или максимума функции f(х)и в этой точке существует производная функции, то касательная, проведенная к графику функции в точке (х0 , f(х0 )), параллельна оси Ох:
Заметим, что оба условия теоремы Ферма – интервал (а, b) и дифференцируемость функции в точке локального экстремума – обязательны.
Пример 1. у = х, х (–1; 1).
В точке х0 = 0 функция имеет минимум, но в этой точке производная не существует. Следовательно, теорема Ферма для данной функции неверна (не выполняется условие дифференцируемости функции в точке х0 ).
Пример 2. у = х3 , х [–1; 1].
В точке х0 = 1 функция имеет краевой максимум. Теорема Ферма не выполняется, так как точка х0 = 1 (–1; 1).
Мишель Ролль (1652–1719) – французский математик, член Парижской академии наук. Разработал метод отделения действительных корней алгебраических уравнений.
Теорема Ролля. Пусть функция f(x) непрерывна на отрезке [а, b], дифференцируема на (а, b), f(а) = f(b). Тогда существует хотя бы одна точка x, а x b, такая, что f(x) = 0.
Доказательство:
1) если f(x) = const на [a, b], то f(х) = 0, х (a, b);
2) если f(x) const на [a, b], то непрерывная на [a, b] функция достигает наибольшего и наименьшего значений в некоторых точках отрезка
[a, b]. Следовательно, maxf(x)или minf(x) обязательно достигается во внутренней точке x отрезка [a, b], а по теореме Ферма имеем, что f(x) = 0.
Теорема доказана.
Геометрический смысл теоремы Ролля: при выполнении условий теоремы внутри отрезка [a, b] обязательно найдется хотя бы одна точка x, такая, что касательная к графику f(x) в точке (x, f(x)) Ox (см. рисунок).
Заметим, что все условия теоремы существенны.
Пример 3. f(x) = х, х [-1; 1]. f(-1) = f(1) = 1.
В точке х = 0 нарушено условие дифференцируемости. Следовательно, теорема Ролля не применяется – ни в одной точке отрезка [–1; 1] производная в нуль не обращается.
Пример 4.
Для данной функции f(0) = f(1) = 0, но ни в одной точке интервала
(0; 1) производная не равна 0, так как теорема Ролля не выполняется – функция не является непрерывной на [0; 1].
Огюстен Коши (1789–1857) – французский математик, член Парижской академии наук, почетный член Петербургской и многих других академий. Труды Коши относятся к математическому анализу, дифференциальным уравнениям, алгебре, геометрии и другим математическим наукам.
Теорема Коши. Пусть функции f(х) и g(х) непрерывны на отрезке
[a, b] и дифференцируемы на интервале (a, b), причем g(х) 0, х (a, b). Тогда на (a, b) найдется точка x, такая, что
. (1)
Доказательство.
Рассмотрим вспомогательную функцию Функция F(х) непрерывна на [a, b], дифференцируема на (a, b), причем F(а) = F(b) = 0. Следовательно, по теореме Ролля на (a, b) существует точка x, такая, что F(x) = 0:
Следовательно:
.
Теорема доказана.
Жозеф Луи Лагранж (1736–1813) – французский математик и механик, почетный член Парижской и Петербургской академий. Ему принадлежат выдающиеся исследования по математическому анализу, по различным вопросам дифференциальных уравнений, по алгебре и теории чисел, механике, астрономии. Лагранж впервые ввел в рассмотрение тройные интегралы, предложил обозначения для производной (y, f(x)).
Теорема Лагранжа. Пусть функция f(х) непрерывна на [a, b], дифференцируема на интервале (a, b). Тогда на (a, b) найдется точка x, такая, что
(2)
Доказательство.
Из формулы (1) при g(x) = xполучаем формулу (2).
Теорема доказана.
Равенство (2) называют формулой конечных приращений или формулой Лагранжа о среднем.
Геометрический смысл теоремы Лагранжа.
При выполнении условий теоремы внутри отрезка [a, b] обязательно найдется хотя бы одна точка x, такая, что касательная к графику функции f(x) в точке (x, f(x)) параллельна секущей, проходящей через точки А (а, f(а)) и В (b, f(b)) (см. рисунок).
Рассмотрим следствия из теоремы Лагранжа:
1. (условие постоянства функции на отрезке). Пусть функция f(x) непрерывна на [a, b], дифференцируема на (a, b). Если f(x) = 0, х (a, b), то функция f(x) постоянна на [a, b].
2. Пусть функции f(x) и g(х) непрерывны на отрезке [a, b], дифференцируемы на интервале (a, b), f(x) = g(х), х (a, b). Тогда f(x) = g(х) + С, где С = const.
3. (условие монотонности функции). Пусть функция f(x) непрерывна на отрезке [a, b], дифференцируемая на интервале (a, b). Тогда, если f(x) 0,х (a, b), то f(x) строго монотонно возрастает на (a, b). Если же f(x) 0,
х (a, b), то f(x) строго монотонно убывает на (a, b).
2. ИССЛЕДОВАНИЕ ФУНКЦИЙ
2.1 Достаточные условия экстремума функции
В лекции 1 мы рассмотрели основные теоремы математического анализа, которые широко используются при исследовании функции, построении ее графика.
По теореме Ферма: из дифференцируемости функции f(x) в точке локального экстремума х0 следует, что f(x0 ) = 0. Данное условие является необходимым условием существования в точке локального экстремума, то есть если в точке х0 – экстремум функции f(x) и в этой точке существует производная, то f(x0 ) = 0. Точки х0 , в которых f(x0 ) = 0, называются стационарными точками функции. Заметим, что равенство нулю производной
в точке не является достаточным для существования локального экстремума в этой точке.
Пример 1. у = х3 , у = 3х2 , у(0) = 0, но
в точке х0 = 0 нет экстремума.
Точками, подозрительными на экстремум функции f(x) на интервале (a, b), являются точки, в которых производная существует и равна 0 либо она не существует или равна бесконечности. На рисунках функции имеют минимум в точке х0 = 0:
f(0) = 0 f(0) $f(0) =
Рассмотрим достаточные условия существования в точке локального экстремума, которые позволят ответить на вопрос: «Есть ли в точке экстремум и какой именно – минимум или максимум?».
Теорема 1 (первое достаточное условие экстремума). Пусть непрерывная функция f(x) дифференцируема в некоторой проколотой окрестности U(x0 ) точки х0 (проколотая окрестность означает, что сама точка х0 выбрасывается из окрестности) и непрерывна в точке х0 . Тогда:
1) если (1)
то в точке х0 – локальный максимум;
2) если (2)
то в точке х0 – локальный минимум.
Доказательство.
Из неравенств (1) и следствия 3 теоремы Лагранжа (о монотонности функции) следует, что при х х0 функция не убывает, а при х х0 функция не возрастает, то есть
(3)
Следовательно, из (3) получаем, что в точке х0 функция имеет локальный максимум.
Аналогично можно рассмотреть неравенства (2) для локального минимума:
f (x) f (x)
f(х) 0 f(х) 0 f(х) 0 f(х) 0
Теорема доказана.
Пример 2. Исследовать на монотонность и локальный экстремум функцию с помощью производной первого порядка.
Решение. Найдем стационарные точки функции:
х2 –1 = 0 х1 = –1, х2 = 1.
Заметим, что данная функция не определена в точке х = 0. Следовательно:
х | (–; –1) | –1 | (–1; 0) | 0 | (0; 1) | 1 | (1; +) |
у | + | 0 | – | – | – | 0 | + |
у | –2 | – | 2 |
max min
То есть функция возрастает на интервалах (–; –1) и (1; +), убывает на интервалах (–1; 0), (0; 1), имеет локальный максимум в точке
х1 = –1, равный уmax (–1) = –2; имеет локальный минимум в точке х2 = 1,
уmin (1) = 2.
Теорема 2 (второе достаточное условие экстремума). Пусть функция f(x) дважды непрерывно-дифференцируема. Если х0 – стационарная точка
(f(х0 ) = 0), в которой f(х0 ) 0, то в точке х0 функция имеет локальный минимум. Если же f(х0 ) 0, то в точке х0 функция имеет локальный максимум.
Доказательство. Пусть для определенности f(х0 ) 0. Тогда
Следовательно:
при х х0 , f(х) 0,
при х х0 , f(х) 0.
Поэтому по теореме 1 в точке х0 функция имеет локальный минимум.
Теорема доказана.
Пример 3. Исследовать на экстремум функцию с помощью второй производной.
Решение. В примере 2 для данной функции мы нашли первую производную и стационарные точки х1 = –1, х2 = 1.
Найдем вторую производную данной функции:
Найдем значения второй производной в стационарных точках.
в точке х1 = –1 функция имеет локальный максимум;
в точке х2 = 1 функция имеет локальный минимум (по теореме 2).
Заметим, что теорема 1 более универсальна. Теорема 2 позволяет проанализировать на экстремум лишь точки, в которых первая производная равна нулю, в то время как теорема 1 рассматривает три случая: равенство производной нулю, производная не существует, равна бесконечности в подозрительных на экстремум точках.
2.2 Исследование функций на выпуклость и вогнутость. Точка перегиба
Пусть функция f(х) задана на интервале (a, b) и х1 , х2 – любые различные точки этого интервала. Через точки А (х1 , f(х1 )) и В (х2 , f(х2 )) графика функции f(х) проведем прямую, отрезок АВ которой называется хордой. Уравнение этой прямой запишем в виде у = у(х).
Функция f(х) называется выпуклой вниз на интервале (a, b), если для любых точек х1 , х2 (a, b), а х1 х2 b, хорда АВ лежит не ниже графика этой функции, т. е. если f(х) у (х), х [х1 , х2 ] (a, b):
Заметим, что выпуклую вниз функцию иногда называют вогнутой функцией. Аналогично определяется выпуклость функции вверх.
Функция f(х) называется выпуклой вверх на интервале (a, b), если для любых точек х1 , х2 (a, b), а х1 х2 b, хорда АВ лежит не выше графика этой функции, т. е. если f(х) у (х), х [х1 , х2 ] (a, b):
Теорема 3 (достаточное условие выпуклости). Если f(х) – дважды непрерывно дифференцируема на интервале (a, b) и
1) f(х) 0, х (a, b), то на (a, b) функция f(х) выпукла вниз;
2) f(х) 0, х (a, b), то на (a, b) функция f(х) выпукла вверх.
Точка х0 называется точкой перегиба функцииf(х), если $d – окрест-ность точки х0 , что для всех х (х0 – d, х0 ) график функции находится с одной стороны касательной, а для всех х (х0 , х0 + d) – с другой стороны каса-тельной,проведенной к графику функции f(х) в точке х0 , то есть точка х0 – точка перегиба функции f(х), если при переходе через точку х0 функция f(х) меняет характер выпуклости:
х0 – d х0 х0 + d
Теорема 4 (необходимое условие существования точки перегиба). Если функция f(х) имеет непрерывную в точке х0 производную f и х0 – точка перегиба, то f (х0 ) = 0.
Доказательство.
Если бы f (х0 ) 0 или f (х0 ) 0, то по теореме 3 в точке х0 функция f(х) была бы выпукла вверх или вниз. Следовательно, f(х0 ) = 0.
Теорема доказана.
Теорема 5 (достаточное условие перегиба). Если функция f(х) дважды непрерывно дифференцируема в окрестности точки х0 и при переходе через точку х0 производная f(х) меняет знак, то точка х0 является точкой перегиба функции f(х).
Пример 4. Исследовать на выпуклость и найти точки перегиба функции у = х3 .
Решение. у = 3х2 , у = 6х = 0 х0 = 0 – точка, подозрительная на перегиб.
В точке х0 = 0 функция у = х3 имеет перегиб:
х | (–; 0) | 0 | (0; +) |
у | – | 0 | + |
у | выпукла вверх | 0 | выпукла вниз |
точка перегиба |
Пример 5. Исследовать на выпуклость и найти точки перегиба функции .
Решение. В примере 3 мы уже находили вторую производную данной функции . Так как то точек подозрительных на перегиб нет. Рассмотрим промежутки выпуклости:
х | (–; 0) | 0 | (0; +) |
у | – | – | + |
у | выпукла вверх | – | выпукла вниз |
функция не определена |
2. 3 Асимптоты графика функции
Асимптотой будем называть прямую, к которой график функции неограниченно близко приближается. Различают вертикальные и наклонные асимптоты.
Прямая х = х0 называется вертикальной асимптотой графика функции f(х), если хотя бы один из пределов f(х0 – 0) или f(х0 + 0) равен бесконечности.
Пример 6. Найти вертикальные асимптоты функций:
а) б) в)
Решение. Вертикальными асимптотами функций будут прямые х = х0 , где х0 – точки, в которых функция не определена.
а) х = 3 – вертикальная асимптота функции . Действительно, ;
б) х = 2, х = –4 – вертикальные асимптоты функции . Действительно,
,
;
в) х = 0 – вертикальная асимптота функции Действительно, .
Прямая у = kx + b называется наклонной асимптотой графика непрерывной функции f(х) при х ® + или х ® –, если f(х) = kx + b + (х), , то есть если наклонная асимптота для графика функции f(х) существует, то разность ординат функции f(х) и прямой у = kx + b в точке х стремится к 0 при х ® + или при х ® –.
Теорема 6. Для того чтобы прямая у = kx + b являлась наклонной асимптотой графика функции f(х) при х ® + или х ® –, необходимо и достаточно существование конечных пределов:
(4)
Следовательно, если хотя бы один из данных пределов не существует или равен бесконечности, то функция не имеет наклонных асимптот.
Пример 7. Найти наклонные асимптоты функции
Решение. Найдем пределы (4):
Следовательно, k = 1.
Следовательно, b = 0.
Таким образом, функция имеет наклонную асимптоту
у = kx + b = 1 · х + 0 = х.
Ответ: у = х – наклонная асимптота.
Пример 8. Найти асимптоты функции .
Решение.
а) функция неопределенна в точках х1 = –1, х2 = 1. Следовательно, прямые х1 = –1, х2 = 1 – вертикальные асимптоты данной функции.
Действительно, .
;
б) у = kx + b.
Следовательно, у = 2х + 1 – наклонная асимптота данной функции.
Ответ: х1 = –1, х2 = 1 – вертикальные, у = 2х + 1 – наклонная асимп-
тоты.
2.4 Общая схема построения графика функции
1. Находим область определения функции.
2. Исследуем функцию на периодичность, четность или нечетность.
3. Исследуем функцию на монотонность и экстремум.
4. Находим промежутки выпуклости и точки перегиба.
5. Находим асимптоты графика функции.
6. Находим точки пересечения графика функции с осями координат.
7. Строим график.
Прежде чем перейти к примерам, напомним определения четности и нечетности функции.
Функция у = f(х) называется четной , если для любого значения х, взятого из области определения функции, значение (–х) также принад-лежит области определения и выполняется равенство f(х) = f(–х). График четной функции симметричен относительно оси ординат .
Функция у = f(х) называется нечетной для любого значения х, взятого из области определения функции, значение (–х) также принадлежит об-ласти определения, и выполняется равенство f(–х) = –f(х). График не-четной функции симметричен относительно начала координат .
Пример 9. Построить график .
Решение. Мы используем данные, полученные для этой функции в других примерах.
1. D(у) = (–; 0) (0; +).
2. Следовательно, функция нечетная. Ее график будет симметричен относительно начала координат.
3. (см. пример 2). Исследуем функцию на монотонность и экстремум:
х | (–; –1) | –1 | (–1; 0) | 0 | (0; 1) | 1 | (1; +) |
у | + | 0 | – | – | – | 0 | + |
у | –2 | – | 2 |
max min
4. (см. пример 5). Исследуем функцию на выпуклость и найдем точки перегиба.
х | (–; 0) | 0 | (0; +) |
у | – | – | + |
у | выпукла вверх | – | выпукла вниз |
функция не определена |
Несмотря на то, что функция поменяла характер выпуклости при переходе через точку х = 0, но в ней нет перегиба, так как в этой точке функция не определена.
5. (см. примеры 6 и 7). Найдем асимптоты функции:
а) х = 0 – вертикальная асимптота;
б) у = х – наклонная асимптота.
6. Точек пересечения с осями координат у данной функции нет, так как , при любых х , а х = 0 D(у).
7. По полученным данным строим график функции:
Пример 10. Построить график функции .
Решение.
1. D(у) = (–; –1) (–1; 1) (1; +).
2. – функция нечетная. Следовательно, график функции будет симметричен относительно начала координат.
3. Исследуем функцию на монотонность и экстремум:
3х2 – х4 = 0, х2 · (3 – х2 ) = 0, х1 = 0, х2 = , х3 = .
х | (–;) | (; 0) | –1 | (–1; 0) | 0 | (0; 1) | 1 | (1; ) | (; +) | ||
у | – | 0 | + | – | + | 0 | + | – | + | 0 | – |
у | 2,6 | – | 0 | – | –2,6 |
4. Исследуем функцию на выпуклость и точки перегиба:
х = 0 – точка, подозрительная на перегиб.
х | (–; –1) | –1 | (–1; 0) | 0 | (0; 1) | 1 | (0; +) |
у | + | – | – | 0 | + | – | – |
у | выпукла вниз |
– | выпукла вверх |
0 | выпукла вниз | – | выпукла вниз |
перегиб |
5. Найдем асимптоты функции:
а) х = –1, х = 1 – вертикальные асимптоты.
Действительно:
б) у = kx + b.
,
у = –1х + 0 = – х – наклонная асимптота.
6. Найдем точки пересечения с осями координат:
х = 0 у = 0 (0; 0) – точка пересечения с осями координат.
7. Строим график:
ЛИТЕРАТУРА
1. Гусак А. А. Математический анализ и дифференциальные уравнения.– Мн.: Тетрасистемс, 1998. – 415 с.
2. Минченков Ю. В. Высшая математика. Производная функции. Дифференциал функции: Учебно-методическое пособие.– Мн.: ЧИУиП, 2007.– 20 с.