Характеристики типовых звеньев

СОДЕРЖАНИЕ: Изучение типовых звеньев, применяемых в САУ: усилительных, интегрирующих, дифференцирующих, апериодических, колебательных, форсирующих первого и второго порядка. Амплитуда выходного сигнала. Расчет сочетания дифференцирующего и колебательного звеньев.

Министерство образования и науки РФ

Дальневосточный Государственный Технический Университет

(ДВПИ им. Куйбышева)

Институт Радиоэлектроники Информатики и Электротехники

Контрольная работа:

«ХАРАКТЕРИСТИКИ ТИПОВЫХ ЗВЕНЬЕВ»

Выполнил:

студент группы Р-7791

Павловский М.И.

Владивосток 2010 г.

1. Изучить типовые звенья, применяемые в САУ, изменяя параметры 3-5 раз

1. Усилительное звено

Передаточная функция звена: W(p)=k;

k=1

k=10

k=5

Представлены графики при k=1; 5; 10;

При увеличении коэффициента усиления увеличивается амплитуда, а фаза остаётся неизменной. Таким образом, усилительное звено увеличивает амплитуду входного сигнала. Амплитуда и фаза сигнала не зависят от частоты.

2. Интегрирующее звено

Передаточная функция звена: W(p)=1/p;

Амплитуда выходного сигнала зависит от частоты и с её увеличением убывает. Фаза выходного сигнала не зависит от частоты и равна –/2;

3. Дифференцирующее звено

Передаточная функция звена: W(p)=p;

Амплитуда выходного сигнала зависит от частоты и с её увеличением возрастает. Фаза выходного сигнала не зависит от частоты и равна /2;

4. Апериодическое звено

Передаточная функция звена: W(p)=1/p+1;

=0.4

=0.1

Представлены графики при =0,1; 0,4; 0,7; 1;

Чем больше постоянная времени апериодического звена , тем быстрее убывает амплитуда выходного сигнала при одинаковых частотах. Чем больше , тем медленнее (плавнее) протекает переходный процесс. Фаза стремится к –/2;

5. Колебательное звено

Передаточная функция звена: W(p)=1/² p² +p+1;

Представлены графики при =0,5 и =0,1; 0,4; 0,7; 1;

Чем больше постоянная времени колебательного звена , тем быстрее убывает амплитуда выходного сигнала при одинаковых частотах. Чем больше , тем медленнее протекает переходный процесс. Фаза стремится к –;

=0.1

Представлены графики при =0,5 и =0,1; 0,4; 0,7; 0,9;

Чем больше декремент затухания колебательного звена , тем быстрее убывает амплитуда выходного сигнала при одинаковых частотах. Чем больше , тем быстрее протекает переходный процесс, и система устанавливается в необходимое состояние. Фаза стремится к –;

6. Форсирующее звено первого порядка

Передаточная функция звена: W(p)=p+1;

Представлены графики при =0,1; 0,4; 0,7; 1; Чем больше постоянная времени звена , тем быстрее возрастает амплитуда выходного сигнала при одинаковых частотах. Чем больше , тем медленнее протекает переходный процесс. Фаза стремится к /2;

7. Форсирующее звено второго порядка

Передаточная функция звена: W(p)=² p² +p+1;

Представлены графики при =0,5 и =0,1; 0,4; 0,7; 1;

Чем больше постоянная времени звена , тем быстрее возрастает амплитуда выходного сигнала при одинаковых частотах. Чем больше , тем медленнее протекает переходный процесс. Фаза стремится к ;

=0.1

Представлены графики при =0,5 и =0,1; 0,4; 0,7; 0,9;

Чем больше декремент затухания звена , тем быстрее возрастает амплитуда выходного сигнала при одинаковых частотах. Чем больше , тем медленнее протекает переходный процесс, и система устанавливается в необходимое состояние. Фаза стремится к ;

2. Изучить сочетание дифференцирующего и колебательного звеньев

Представлены графики при =0,5 и =0,1; 0,4; 0,7; 1;

В отличие от колебательного звена, в данном случае фаза выходного сигнала отличается на _д =/2: =_к +/2; При мелких частотах амплитуда выходного сигнала возрастает, когда в колебательном звене при мелких частотах амплитуда постоянна. Переходный процесс постоянен и не зависит от .

Представлены графики при =0,5 и =0,1; 0,4; 0,7; 0,9;

Скачать архив с текстом документа