Метод найменших квадратів
СОДЕРЖАНИЕ: Метод найменших квадратів У процесі вивчення різних питань природознавства, економіки і техніки, соціології, педагогіки доводиться на основі великої кількості дослідних даних виявляти суттєві фактори, які впливають на досліджуваний об’єкт, а також встановлювати форму зв’язку між різними зв’язаними одна з одною величинами (ознаками).
Метод найменших квадратів
У процесі вивчення різних питань природознавства, економіки і техніки, соціології, педагогіки доводиться на основі великої кількості дослідних даних виявляти суттєві фактори, які впливають на досліджуваний об’єкт, а також встановлювати форму зв’язку між різними зв’язаними одна з одною величинами (ознаками).
Нехай у результаті досліджень дістали таку таблицю деякої функціональної залежності:
Таблиця 1
x |
x1 |
x2 |
… |
xn |
y |
y1 |
y2 |
… |
yn |
Треба знайти аналітичний вигляд функції , яка добре відображала б цю таблицю дослідних даних. Функцію
можна шукати у вигляді інтерполяційного поліному. Але інтерполяційні поліноми не завжди добре відображають характер поведінки таблично заданої функції. До того ж значення
дістають у результаті експерименту, а вони, як правило, сумнівні. У цьому разі задача інтерполювання табличної функції втрачає сенс. Тому шукають таку функцію
, значення якої при
досить близькі до табличних значень
. Формулу
називають емпіричною
, або рівнянням регресії
на
. Емпіричні формули мають велике практичне значення, вдало підібрана емпірична формула дає змогу не тільки апроксимувати сукупність експериментальних даних, «згладжуючи» значення величини
, а й екстраполювати знайдену залежність на інші проміжки значень
.
Процес побудови емпіричних формул складається з двох етапів: встановлення загального виду цієї формули і визначення найкращих її параметрів.
Щоб встановити вигляд емпіричної формули, на площині будують точки з координатами
. Деякі з цих точок сполучають плавною кривою, яку проводять так, щоб вона проходила якомога ближче до всіх даних точок. Після цього візуально визначають, графік якої з відомих нам функцій найкраще підходить до побудованої кривої. Звичайно, намагаються підібрати найпростіші функції: лінійну, квадратичну, дробово-раціональну, степеневу, показникову, логарифмічну.
Встановивши вигляд емпіричної формули, треба знайти її параметри (коефіцієнти). Найточніші значення коефіцієнтів емпіричної формули визначають методом найменших квадратів . Цей метод запропонували відомі математики К. Гаусс і А. Лежандр.
Розглянемо суть методу найменших квадратів.
Нехай емпірична формула має вигляд
, (1)
де ,
, …,
- невідомі коефіцієнти. Треба знайти такі значення коефіцієнтів
, за яких крива (1) якомога ближче проходитиме до всіх
точок
,
, …,
, знайдених експериментально. Зрозуміло, що жодна з експериментальних точок не задовольняє точно рівняння (1). Відхилення від підстановки координат
у рівняння (1) дорівнюватимуть величинам
.
За методом найменших квадратів найкращі значення коефіцієнтів ті, для яких сума квадратів відхилень
(2)
дослідних даних від обчислених за емпіричною формулою (1) найменша. Звідси випливає, що величина (2), яка є функцією від коефіцієнтів
, повинна мати мінімум. Необхідна умов мінімуму функції багатьох змінних її частинні похідні мають дорівнювати нулю, тобто
,
, …,
.
Диференціюючи вираз (2) по невідомих параметрах , матимемо відносно них систему рівнянь:
Система (3) називається нормальною . Якщо вона має розв’язок, то він єдиний, і буде шуканим.
Якщо емпірична функція (1) лінійна відносно параметрів , то нормальна система (3) буде системою з
лінійних рівнянь відносно шуканих параметрів.
Будуючи емпіричні формули, припускатимемо, що експериментальні дані додатні.
Якщо серед значень і
є від’ємні, то завжди можна знайти такі додатні числа
і
, що
і
.
Тому розв’язування поставленої задачі завжди можна звести до побудови емпіричної формули для додатних значень .
Побудова лінійної емпіричної формули.
Нехай між даними існує лінійна залежність. Шукатимемо емпіричну формулу у вигляді
, (4)
де коефіцієнти і
невідомі.
Знайдемо значення і
, за яких функція
матиме мінімальне значення. Щоб знайти ці значення, прирівняємо до нуля частинні похідні функції
Звідси, врахувавши, що , маємо
(5)
Розв’язавши відносно і
останню систему, знайдемо
, (6)
. (7)
Зазначимо, що, крім графічного, є ще й аналітичний критерій виявлення лінійної залежності між значеннями і
.
Покладемо ,
,
.
Якщо , то залежність між
і
лінійна, бо точки
лежатимуть на одній прямій. Якщо
, то між
і
існує майже лінійна залежність, оскільки точки
лежатимуть близько до деякої прямої.
Побудова квадратичної емпіричної залежності.
Нехай функціональна залежність між та
- квадратична. Шукатимемо емпіричну формулу у вигляді
. (8)
Тоді формулу (2) запишемо наступним чином
Для знаходження коефіцієнтів ,
,
, за яких функція
мінімальна, обчислимо частинні похідні
,
,
і прирівняємо їх до нуля. В результаті дістанемо систему рівнянь
Після рівносильних перетворень маємо систему
(9)
Розв’язок цієї системи і визначає єдину параболу, яка краще від усіх інших парабол (8) подає на розглядуваному проміжку задану таблично функціональну залежність.
Сформулюємо аналітичний критерій для квадратичної залежності. Для цього введемо поділені різниці першого і другого порядку
і , де
.
Точки розміщені на параболі (8) тоді і тільки тоді, коли всі поділені різниці другого порядку зберігають сталі значення.
Якщо точки рівновіддалені, тобто
, то для існування квадратичної залежності (8) необхідно і достатньо, щоб була сталою скінчена різниця другого порядку
, причому
.
Побудова емпіричних формул найпростіших нелінійних залежностей.
Нехай у системі координат маємо нелінійну залежність
, неперервну і монотонну на відрізку
.
Введемо змінні ,
так, щоб у новій системі координат
задана емпірична нелінійна залежність стала лінійною
. (10)
Тоді точки з координатами в площині
лежатимуть на прямій лінії.
Покажемо, як від нелінійних залежностей
, 2)
, 3)
,
, 5)
, 6)
перейти до лінійних.
1) Розглянемо степеневу залежність , де
,
,
.
Логарифмуючи її, знаходимо . Звідси, поклавши
,
,
,
, маємо
.
2) Логарифмуючи показникову залежність , маємо
. Поклавши
,
,
,
в системі координат
дістанемо залежність (10).
Зазначимо, що замість показникової залежності часто шукають залежність
. Остання перетвориться в лінійну, якщо позначити
,
,
,
.
3) Щоб перейти від логарифмічної залежності до лінійної
, досить зробити підстановку
,
.
4) У гіперболічній залежності замінимо змінні ,
. Тоді гіперболічна залежність перетвориться в лінійну (10), в якій
,
.
5) Розглянемо дробово-лінійну функцію . Знайдемо обернену функцію
. Тоді ввівши нові координати
,
, дістанемо лінійну залежність (10), де
,
.
6) Нехай маємо дробово-раціональну залежність . Оберненою до неї буде залежність
. Ввівши нові змінні
,
, дістанемо лінійну залежність (10) з коефіцієнтами
,
.
Отже, для побудови будь-якої з емпіричних формул 1)-6) треба:
а) за вихідною таблицею даних побудувати нову таблицю
, використавши відповідні формули переходу до нових координат;
б) за новою таблицею даних знайти методом найменших квадратів коефіцієнти і
лінійної функції (10);
в) за відповідними формулами знайти коефіцієнти і
даної нелінійної залежності.
Вибрати емпіричну формулу для нелінійних залежностей графічним методом часто буває важко. Тоді вдаються до перевірки аналітичних критеріїв існування певної залежності. Для цього зводять її до лінійної і перевіряють виконання критерію лінійної залежності між перетвореними вихідними даними . Але є й власні аналітичні критерії наявності кожної з розглянутих вище нелінійних залежностей. Найпростіші необхідні умови їх наявності подано в табл. 2.
Таблиця 2
№ пор. |
Емпірична формула |
|
|
Спосіб вирівнювання |
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
Умови перевіряють у такий спосіб. На заданому відрізку зміни незалежної змінної вибирають дві точки, досить надійні і розміщені якомога далі одна від одної. Нехай, наприклад, це будуть точки
,
. Потім, залежно від типу емпіричної формули, що перевіряється, обчислюють значення
, яке є або середнім арифметичним, або середнім геометричним, або середнім гармонічним значень
,
. Маючи значення
і
аналогічно обчислюють і відповідне значення
. Далі, користуючись даною таблицею значень
, для значення
знаходять відповідне йому значення
. Якщо
немає в таблиці, то
знаходять наближено з побудованого графіка даної залежності або за допомогою лінійної інтерполяції
, де
і
проміжні значення, між якими лежить
. Обчисливши
, знаходять величину
. Якщо ця величина велика, то відповідна емпірична формула не придатна для апроксимації заданих табличних даних. З кількох придатних емпіричних формул перевагу надають тій, для якої відхилення
якомога менше.