Расчёт сварочного выпрямителя, предназначенного для однопостовой механизированной сварки плавящимся электродом в среде углекислого газа и под флюсом деталей из низкоуглеродистых и низколегированных ст

СОДЕРЖАНИЕ: Выбор схемы выпрямления, основные параметры выпрямителя. Катушка трансформатора с первичной и вторичной обмотками из изолированного провода. Значения тока тиристора в зависимости от номинального выпрямленного тока. Расчёт КПД сварочного выпрямителя.

Министерство образование Российской Федерации

Санкт-Петербургский институт машиностроения (ЛМЗ-ВТУЗ)

Кафедра «Технология и оборудование сварочного производства»

Курсовая работа

по теме: Расчёт сварочного выпрямителя, предназначенного для однопостовой механизированной сварки плавящимся электродом в среде углекислого газа и под флюсом деталей из низкоуглеродистых и низколегированных сталей

Выполнил:

Ст.гр.№5303

Ковальков А. Е.

Проверила:

Приёмышева Г. А.

Санкт-Петербург 2010


Исходные данные

Наименование параметра Обозначение параметра Величина
1. Номинальное напряжение трёхфазной питающей сети частотой fс =50 Гц, В

Uс

380

2. Номинальный выпрямленный (сварочный) ток, А Id н 500
3. Номинальное выпрямленное (рабочее)напряжение на зажимах выпрямителя при номинальном токе, В

Ud н

50

4. Номинальный режим работы (продолжительность нагрузки) при цикле сварки 10 мин, %

ПН%

60

5. Способ регулирования сварочных параметров тиристорный
6. Внешняя характеристика жёсткая
7. Система охлаждения Воздушнаяпринудительная
8. Класс изоляции F

9.Кострукционные особенности:

а) материал магнитопровода

б) материал обмоток трансформатора

Сталь 3413

Алюминиевые провода


Выбор схемы выпрямления

Выбор осуществляется из четырёх самых распространённых схем выпрямления:

- Трёхфазная мостовая схема

- Шестифазная с нулевой точкой

- Схема с уравнительным реактором

- Кольцевая схема

Учитывая исходные данные, выбираем шестифазную схему выпрямления с уравнительным реактором, получившей широкое применение при сварке в углекислом газе. Схема обладает хорошим использованием вентилей и небольшой расчётной мощностью трансформатора.

Рисунок 1. «Схема выпрямления с уравнительным реактором»

В этой схеме трансформатор имеет одну первичную обмотку, соединённую в треугольник, и две группы вторичных обмоток, каждая из которых соединена в звезду, причём в первой группе нулевая точка образована концами обмоток, а во второй группе - началами обмоток. Таким образом, фазные напряжения смещены дуг относительно друга на 180 . В результате имеем два трёхфазных выпрямителя, работающих параллельно через уравнительный реактор на общую нагрузку.

Основные параметры выпрямителя

1) Ориентировочное значение напряжения холостого хода выпрямителя:

Udxx =(1,41,8)Ud н =(1,41,8)50=7090(В)

Ud н – номинальное выпрямленное напряжение

Принимаем Udxx =80(В)

2) Длительно допустимый по нагреву ток выпрямителя:

Id дл =Id н =500=387 (А)

Id н – номинальный выпрямленный ток

ПН - продолжительность нагрузки

Расчёт силового трансформатора

1. Расчёт фазных токов и напряжений обмоток трансформатора:

По выбранной схеме выпрямления и схеме соединения первичной обмотки в треугольник рассчитываем:

1.1. Вторичное фазное напряжение:

U = ==68,4 (В)


1.2. Реальное значение напряжения холостого хода выпрямителя:

Udxx 0 =1,35 U =1,3568,4=92,3 (В)

1.3. Действующее значение тока вторичных обмоток трансформатора:

I = Id н 0,289=5000,289=144,5 (А)

выпрямитель катушка трансформатор сварочный

1.4. Расчётное значение тока вторичных обмоток:

I2ф расч. =I =144,5=111,9 (А)

1.5. Коэффициент трансформации:

При соединении первичной обмотки в треугольник

Кт ===5,56

1.6. Действующее значение фазного тока первичной обмотки:

I =0,41Id н =0,41500=36,87 (А)

I =36,871,05=38,7 (А)

1,05-коэффициент, учитывающий влияние тока холостого хода на номинальный первичный ток

1.7. Расчётное значение тока первичных обмоток:

I1ф расч. =I =38,7=29,98 (А)


1.8. Значение номинальной отдаваемой (выпрямленной) мощности выпрямителя:

Pd н =Id н Ud н =50050=25000 (Вт)=25 (кВт)

1.9. Значение потребляемой мощности:

При соединении первичной обмотки в треугольник

Pсети =Uc I 310-3 =38038,7310-3 =44,1 (кВА)

2. Предварительный расчёт магнитной системы и обмоток:

2.1. Значение ЭДС, приходящейся на один виток:

e0 =(0,080,045)Pсети расч.

Pсети расч. =Pсети =44,1=34,2 (кВА)

e0 =(0,080,045)34,2=2,7361,539

Принимаю e0 =2,7 (В/виток)

2.2. Предварительное число витков вторичной обмотки:

W2 ===25

2.3. Предварительное число витков первичной обмотки:

W1 =

U =Uc – при соединении первичной обмотки в треугольник


W1 ==141

2.4. Окончательное число витков первичной и вторичной обмоток:

Принимаем окончательное число витков вторичной обмотки W2 =28.

Тогда окончательное значение ЭДС на один виток:

e0 ===2,44 (В/виток)

Окончательное число витков первичной обмотки:

W1 ===155,6

Принимаем W1 =156.

2.5. Предварительная плотность тока в обмотках трансформатора:

J1 =1,5 (А/мм2 ) - в первичной

J2 =2,35 (А/мм2 ) - во вторичной

2.6. Предварительные сечения проводов обмотки:

q1 ===20 (мм2 )

q2 ===49 (мм2 )

2.7. Активное сечение стали магнитопровода:

Предварительное активное сечение:

Sa =e0 104 /4,44f0 В

f0 – частота питающей сети;

В – предварительное значение магнитной индукции;

Для холоднокатаной анизотропной стали марки 3413 В 1,65 (Тл)

Sa =2,44104 /4,44501,65=66,6 (см2 )

2.8. Полное сечение магнитопровода:

Предварительное полное сечение:

Sст =Sa с

Кс – коэффициент заполнения стали, Кс =0,95

Sст =66,6/0,95=70,1 (см2 )

2.9. Определение ширины пластины магнитопровода:

Учитывая мощность выпрямителя, выберем рекомендуемую ширину bст =82 (мм)

2.10. Предварительная толщина набора магнитопровода:

lст =Sc т 102 /bст =70,1102 /82=85,5 (мм)

Окончательную толщину набора принимаем lст =86 (мм)

Окончательное сечение магнитопровода:

Sст =lст bст /100=8682/100=70,5 (см2 )

Окончательное активное сечение магнитопровода:

Sa =Sст Кс =70,50,95=67 (см2 )


Окончательная магнитная индукция:

В=e0 104 /4,44fSa =2,44104 /4,445067=1,64 (Тл)

2.11. Суммарная площадь обмоток, которые необходимо разместить в окне:

Q=Q1 +Q2

Q1 – площадь первичной обмотки

Q1 =q1 W1 =20156=3120 (мм2 )

Q2 – площадь двух вторичных обмоток

Q2 =2q2 W2 =24928=2744 (мм2 )

Q=Q1 +Q2 =3120+2744=5864 (мм2 )

2.13. Площадь окна магнитопровода:

Sок =2Q/Кзо

Кзо – коэффициент заполнения окна, Кзо =0,45

Sок =25864/0,45=26062 (мм2 )

3. Окончательный расчёт магнитной системы трансформатора:

3.1. Ширина окна:

b0 =(1,11,5)bст


bc т – ширина стержня

b0 =(1,11,5)82=90,2123 (см)

Принимаю b0 =112 (мм).

3.2. Высота окна магнитопровода:

h0 =Sок /b0 =26062/112=233 (мм)

3.3. Длина пластин (1го ,2го и 3го вида):

l1 =h0 +bст =233+82=315 (мм)

l2 =2b0 +bст =2112+82=306 (мм)

l3 =b0 +bст =112+82=194 (мм)

Количество листов каждого типа:

n1 =lст 0,953/0,5=860,953/0,5=490 (шт),

n2 = lст 0,95/0,5=163 (шт),

n3 = lст 0,952/0,5=327 (шт)

lст – толщина набора магнитопровода

0,95 – коэффициент заполнения стали (Кс )

3.4. Масса стали магнитопровода:

Gc =[(h0 +2bст )(2b0 +3bст )-2h0 b0 ]lст 0,9510-3

-плотность электротехнической стали 3413, =7,65 (г/см3 )


Gc =[(23,3+28,2)(211,2+38,2)-223,311,2]8,60,957,6510-3 =84 (кг)

3.5. Потери в стали магнитопровода:

Pc0 Gc p0 Кур

К0 – коэффициент, учитывающий добавочные потери в стали за счёт изменения структуры листов при их механической обработке, К0 =1,2.

Кур – коэффициент увеличения потерь для анизотропных сталей, являющейся функцией геометрических размеров магнитопровода.

В зависимости от величины 3h0 +4b0 /bст =323,3+411,2/8,2=14 -получаем Кур =1,15.

p0 –удельные потери в 1 кг стали марки 3413 при индукции В=1,64 (Тл) равняются p0 =2,3 (Вт/кг)

Pc =1,2842,31,15=267 (Вт)

3.6. Абсолютное значение тока холостого хода:

Iоа – активная составляющая тока холостого хода, обусловленная потерями холостого хода Pc

Iор – реактивная составляющая тока холостого хода, необходимая для создания магнитного потока

Iоа =Pc /3Uc


Pc – потери в стали магнитопровода

Uc – номинальное напряжение питающей сети

Iоа =267/3380=0,2 (А)

Iор =[Hc lм +0,8Вnз з 104 /2W1 Кrухх

Hc – напряжённость магнитного поля, соответствующая индукции В=1,64 (Тл). Для анизотропной стали 3413 Hc =8,2 (А/см);

lм – средняя длина магнитной силовой линии (см);

В – магнитная индукция (Тл);

nз – число немагнитных зазоров на пути магнитного потока ;

з – условная длина воздушного зазора в стыке равная 0,005 (см) в случае штампованных листов при сборке магнитопровода внахлёстку;

Кr – коэффициент высших гармонических. Ориентировочно для стали 3413 при индукции В=1,64 (Тл) Кr =1,1;

Кухх – коэффициент увеличения тока холостого хода. Этот коэффициент является функцией геометрических размеров магнитопровода и магнитной индукции.

При соотношении (h0 +2b0 )/bст +1=((23,3+211,2)/8,2)+1=6,57 - получаем Кухх =2,5.

Поскольку трёхстержневой магнитопровод является несимметричным, т.е. имеет разные пути для магнитного потока крайних и средней фазы, то необходимо посчитать средние длины магнитной силовой линии отдельно для крайней и средней фазы.

Длина средней линии магнитного потока для крайней фазы:

lм к.ф. =h0 +2b0 +bст + bст /2=23,3+211,2+8,2+3,148,2/2=66,8 (см)

Длина средней линии магнитного потока для средней фазы:


lм ср.ф. =h0 +bст =23,3+8,2=31,5 (см)

Число немагнитных зазоров на пути потока для крайней фазы nз =3, для средней фазы nз =1.

Реактивная составляющая тока холостого хода для крайней фазы:

Iор к.ф. =[(Hc lм к.ф. +,8В30,005104 )/2W1 Кrухх

Iор к.ф. =[(8,266,8+0,81,6430,005104 )/21561,1]2,5=7,7 (А)

Реактивная составляющая тока холостого хода для средней фазы:

Iор ср.ф. =[(Hc lм ср.ф. +0,8В10,005104 )/2W1 Кrухх

Iор ср.ф. =[(8,231,5+0,81,6410,005104 )21561,1]2,5=3,3 (А)

Среднее значение реактивной составляющей тока холостого хода:

Iор =(2Iор к.ф. + Iор ср.ф. ) /3=(27,7+3,3)/3=6,2 (А)

Абсолютное значение тока холостого хода:

==6,2 (А)

Ток холостого хода в процентах от номинального первичного тока:

i=(I0 /I )100%=(6,2/38,7)100%=16%

4. Окончательный расчёт обмоток трансформатора

4.1. Выбор обмоточных проводов:

По предварительно рассчитанным значениям сечений проводов выбираем ближайшие из стандартного ряда:

q1 =21,12(мм2 )

q2 =69,14 (мм2 )

Провод обмоточный алюминиевый нагревостойкий прямоугольного сечения:

Номинальный размер проволоки а*b, мм Площадь поперечного сечения q, мм2 Размеры провода с изоляцией аиз *bиз , мм

Масса 1000 м провода,

кг

2,12*10,0 21,12 2,6*10,4 62,58
5,00*14,0 69,14 5,52*14,48 201,32

Уточнённые значения плотности тока:

J1 =I1ф расч. /q1 =29,98/21,12=1,4 (А/мм2 )

J2 =I2ф расч. /q2 =111,9/69,14=1,6 (А/мм2 )

4.2. Высота цилиндрической обмотки:

hобм =h0 - 2я

я – зазор между торцевой поверхностью обмотки и ярмом магнитопровода, равный 5 (мм);

h0 – высота окна магнитопровод

hобм =233-25=223 (мм)

4.3. Число витков в слое:

Первичной обмотки


Wc 1 =(hобм /bиз.1 ) – 1=(223/10,4)-1=20,4- принимаем Wc 1 =20

Вторичной обмотки

Wc 2 =(hобм /bиз.2 ) – 1=(223/14,48)-1=14,4– принимаем Wc 2 =14

4.4 Число слоёв:

Первичной обмотки

nc 1 =W1 /Wc 1 =156/2=7,8 - принимаем nc 1 =8

Вторичной обмотки

nc 2 =W2 /Wc 2 =28/14=2

4.5. Радиальные размеры (толщина) первичной и вторичной обмоток, выполненных из изолированного провода:

1 =nc 1 nпар1 аиз1 +(nc 1 -1)вит

2 =nc 2 nпар2 аиз2 +(nc 2 -1)вит

nпар1 ,nпар2 – число параллельных проводов первичной и вторичной обмоток;

аиз1 из2 – размер проводов по ширине с изоляцией;

nc 1 , nc 2 – число слоёв первичной и вторичной обмоток;

вит – межслоевая изоляция для изолированных проводов, вит =0,15

1 =812,6+(8-1)0,15=22 (мм)

2 =215,52+(2-1)0,15=11 (мм)


4.6. Радиальный размер катушки трансформатора:

=1 +2 +12 +т

т – технологические зазоры, связанные с отступлением сторон катушки от парралельности, с неплотностью намотки, т =4 (мм);

12 – расстояние между первичной и вторичной обмотками, 12 =0,16 (мм)

=22+11+30,16+4=37 (мм)

4.7. Внутренний размер катушки по ширине:

А=bст +ш

ш – двухсторонний зазор по ширине между катушкой и стержнем, ш =12 (мм)

А=82+12=94 (мм)

4.8. Внутренний размер катушки по длине:

Б=lст +дл

lст – длина пакета магнитопровода

дл – двухсторонний зазор по длине между катушкой и стержнем,

дл =30 (мм)

Б=86+30=116 (мм)


4.9. Средние длины витков:

Средняя длина витка первичной обмотки

lср1 =2(А-2R)+2(Б-2R)+2(R+1 /2)

R-радиус скругления проводов при переходе с одной стороны на другую при намотке, R=10 (мм)

lср1 =2(94-210)+2(116-210)+23,14(10+22/2)=471 (мм)

Средняя длина витка вторичной обмотки

lср2 =2(А-2R)+2(Б-2R)+2(R+1 +12 +2 /2)

lср2 =2(94-210)+2(116-210)+23,14(10+22+0,16+11/2)=576 (мм)

После определения всех размеров выполним эскиз катушки:

Рисунок 2. « Катушка трансформатора с первичной и вторичной обмотками из изолированного провода»


4.10. Расстояние между катушками соседних стержней:

кат =bо -ш -2

кат =112-12-237=25 (мм)

После уточнения всех размеров выполним эскиз трансформатора:

Рисунок 3. «Эскиз трансформатора»

4.11. Масса проводов катушки:

Масса провода первичной обмотки одной фазы трансформатора

G1 =Ky g1 W1 lср1

g1 – масса одного метра провода первичной обмотки, g1 =0,06 (кг);

lср1 – средняя длина витка первичной обмотки (м);

Ку – коэффициент, предусматривающий увеличение массы провода за счёт технологических погрешностей,Ку =1,05.


G1 =1,050,061560,471=4,6 (кг)

Масса провода вторичной обмотки

G2y g2 2W2 lср2

g2 – масса одного метра провода вторичной обмотки, g2 =0,2 (кг)

lср2 – средняя длина витка вторичной обмотки (м)

G2 =1,050,22280,576=6,8 (кг)

Общая масса провода трансформатора

Gпр =3(G1 +G2 )=3(4,6+6,8)=34,2 (кг)

4.12. Сопротивления обмоток трансформатора:

r1 =KF r0 (1)

r2F r0 (2)

r0 (1) , r0 (2) – омическое сопротивление первичной и вторичной обмоток в холодном состоянии при 20 о С; КF – коэффициент Фильда, который учитывает добавочные потери в обмотках, КF =1,04

r0 (1) =lср1 W1 /q1

r0 (2) = lср2 W2 /q2

- удельное электрическое сопротивление материала провода катушки, (для алюминиевого провода при 20 о С =0,0282(Оммм2 /м))

lср1 ,lср2 – средние длины витков провода первичной и вторичной обмоток (м)


r0 (1) =0,02820,471156/21,12=0,1 (Ом)

r0 (2) =0,02820,576 28/69,14=0,007 (Ом)

r1 =1,040,1=0,062 (Ом)

r2 =1,040,007=0,0073 (Ом)

Активные сопротивления первичной и вторичной обмоток, отнесённые к расчётной температуре, которая для обмоток класса F составляет 115 о С:

r1 t =1,38r1 =1,380,062=0,1 (Ом)

r2 t =1,38r2 =1,380,0073=0,01 (Ом)

Активное сопротивление обмоток трансформатора, приведённое к первичной обмотке:

rк =r1 t +r2 t К2 т

Кт – коэффициент трансформации

rк =0,1+0,01(5,56)2 =0,3 (Ом)

Индуктивное сопротивление:

Xк =7,910-8 fc W2 1 lср s / ls

fc – частота питающей сети;

s – ширина приведённого канала рассеяния (см)

s =12 +((1 +2 )/3)=0,016+((2,2+1,1)/3)=1,1 (см)


ls – длина силовой линии (см)

ls =ho /0,95=23,3/0,95=24,5 (см)

lср – средняя длина витка обмоток (см)

lср =(lср1 +lср2 ) /2=(47,1+57,6)/2=52,4 (см)

xк =7,910 -8 50(156)2 52,41,1/24,5=0,23 (Ом)

Полное сопротивление обмоток, приведённое к первичной обмотке:

=0,5 (Ом)

4.13. Потери в обмотках:

В первичных

P1 =m1 r1 t I2

Во вторичных

P2 =m2 r2 t I2

m1 – количество первичных обмоток, m1 =3;

m2 – количество вторичных обмоток (для схемы с уравнительным реактором m2 =6);

r1 t , r2 t – активные сопротивления первичной и вторичной обмоток, отнесённые к расчётной температуре

P1 =3 0,1(38,7)2 =629 (Вт)

P2 =60,01(144,5)2 =1253 (Вт)

4.14. Напряжение короткого замыкания:

Активная составляющая напряжения короткого замыкания

Uа =I rк =38,70,3=11,6 (В)

Реактивная составляющая напряжения короткого замыкания

Uр =I xк =38,70,23=8,9 (В)

=14,6 (В)

Напряжение короткого замыкания в процентах от первичного напряжения:

Uк% =Uк 100/U =14,6100/380=3,8 %

Расчёт блока тиристоров

1. Выбор типа тиристора и охладителя:

1.1. Среднее, действующее и максимальное значения тока тиристора в зависимости от номинального выпрямленного тока:

Iв.ср. =Id н 0,166=5000,166=83 (А)

Iв = Id н 0,289=5000,289=144,5 (А)

Iв мах = Id н 0,5=5000,5=250 (А)


1.2. Максимальное обратное напряжение на тиристоре:

Uобр.мах =Ud хх 2,09=802,09=167,2 (В)

Выбираем тиристор и охладитель:

Тиристор-Т161-160

Охладитель-О171-80

Основные параметры тиристора и охладителя:

· Пороговое напряжение Uпор =1,15 (В)

· Среднее динамическое сопротивление rдин =1,4 (мОм)

· Максимально допустимая температура перехода Tп.м. =125°С

· Тепловое сопротивление переход-корпус Rт(п-к) =0,15 (°С/Вт)

· Тепловое сопротивление контакта корпус-охладитель Rт(к-о) =0,05 (°С/Вт)

· Тепловое сопротивление охладитель-среда Rт(о-с) =0,355 (°С/Вт)

1.3. Максимальный допустимый средний ток вентиля в установившемся режиме работы и заданных условиях охлаждения:

Iос.ср. = [ (U2 пор +4К2 ф rдин 10-3 (Tп.м. -Tc )/Rт(п-с) ) -Uпор ]/2К2 ф rдин 10-3

Кф – коэффициент формы тока, Кф =1,73

Тс – температура охлаждающего воздуха, Тс =40 ° С

Rт(п-с) – тепловое сопротивление переход-среда

Rт(п-с) = Rт(п-к) + Rт(к-о) + Rт(о-с) =0,15+0,05+0,355=0,555 (°С/Вт)

Iос.ср. = [((1,15)2 +4(1,73)2 1,410-3 (125-40)/0,555)-1,15]/2(1,73)2 1,410-3 =

=97,9 (А)

1.4. Мощность, рассеиваемая на вентиле:


Pв =К(Uпор Iв.ср. +rдин 10-3 I2 в )

К – коэффициент, учитывающий наличие добавочных потерь в вентиле, К=1,051,1

Pв =1,05(1,1583+1,410-3 (144,5)2 )=131 (Вт)

1.5. Температура нагрева перехода:

Tп =Rт(п-с) Pв +Tc

Tc – температура охлаждающего воздуха, Tc =40 С

Rт(п-с) – тепловое сопротивление переход-среда

Tп =0,555131+40=113 С

1.6. Класс тиристора:

Uповт. =0,8Uобр.мах

Uповт. - повторяющееся напряжение, определяющее класс вентиля

Uповт. =0,8167,2=133,8 (В)

Принимаю Uповт. =200 (В).

Учитывая возможные перенапряжения, окончательный класс тиристора принимаю равный 4.

Условное обозначение выбранного тиристора:

Т161-160-4-12УХЛ2


Расчёт КПД выпрямителя

Коэффициент полезного действия выпрямителя при номинальной нагрузке:

=Pd н /Pd н +P

Pd н – отдаваемая (выпрямленная) номинальная мощность

P – суммарные активные потери в схеме выпрямления, которые можно разбить на следующие составные части:

1. Потери в вентилях:

Pв =mв Pв

mв – количество вентилей в схеме выпрямления

Pв – мощность, рассеиваемая на одном вентиле

Pв =6130,9=785,4 (Вт)

2. Потери в силовом выпрямительном трансформаторе:

Pтр =Pc +P1 +P2

Pc – потери в стали магнитопровода

P1 – потери в первичных обмотках

P2 – потери во вторичных обмотках

Pтр =267+629+1253=2,2 (кВт)


3. Потери в сглаживающем дросселе:

Pдр =(23)%Pd н =0,6 (кВт)

4. Потери в уравнительном реакторе:

Pур =(12)%Pd н =0,375 (кВт)

5. Потери во вспомогательных устройствах (в системе управления, системе охлаждения):

Pвсп =(0,51,5)Pd н =0,25 (кВт)

6. Потери в соединительных шинах:

Pш =450 (Вт)=0,45 (кВт)

Значение КПД:

=Pd н /Pd н +Pв +Pтр +Pдр +Pур +Pвсп +Pш

=25 /25+0,785+2,2+0,6+0,375+0,25+0,45=0,84.

Скачать архив с текстом документа