Разработка цифрового измерителя кровяного давления на микроконтроллере MC68HC908JL3
СОДЕРЖАНИЕ: Новосибирский колледж электроники КУРСОВОЙ ПРОЕКТ По дисциплине микроконтроллеры На тему: “Разработка ЦИФРОВОГО ИЗМЕРИТЕЛЯ КРОВЯНОГО ДАВЛЕНИЯ на микроконтроллере MC68HC908JL3”МО РФ
Новосибирский колледж электроники
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
По дисциплине микроконтроллеры
На тему: “Разработка ЦИФРОВОГО ИЗМЕРИТЕЛЯ КРОВЯНОГО ДАВЛЕНИЯ на микроконтроллере MC68HC908JL3”
Выполнил: Мамаев А.С.
Гр. 9Вт-454
Проверил: Брикман А.И.
2003
Содержание
Введение
1. Техническое задание
2. Выбор и обоснование элементной базы
2.1 Выбор микроконтроллера
3. Структурная схема устройства
3.1 Состав и назначение отдельных элементов
3.2 Анализ ресурсов ввода-вывода
4. Структура алгоритма программы
4.1 Обобщённая БСА
4.2 Рабочая БСА
4.2.1 БСА основной программы.
4.2.2 БСА обработчика прерывания от таймера
4.2.3 БСА обработчика прерываний от АЦП
4.2.4 БСА подпрограммы табличной перекодировки напряжение в давление
4.2.5 БСА подпрограммы вывода числа на индикацию
4.2.6 БСА подпрограммы перевода числа в BCD формат
5. Принципиальная схема устройства
Заключение
Список литературы
Приложение
Введение.
С развитием микроэлектронной индустрии, а в частности с развитием микроконтроллеров, появилась возможность делать малогабаритные и сравнительно дешёвые электронные изделия.
На сегодняшний день, в каждой аптеке и специализированных магазинах, можно увидеть в продаже различные медицинские приборы. Например, цифровой термометр, цифровой измеритель давления крови и многое другое.
Появление таких приборов на прилавках магазинов, обусловлено прогрессивным развитием цифровой техники, в том числе и микроконтроллерных систем.
Микроконтроллеры позволяют меньше использовать типовые элементы в разработках, т.к. практически всё можно сделать программными средствами, тем самым электронные изделия сделанные на базе микроконтроллеров являются малогабаритными и стоят сравнительно не дорого.
В настоящее время, большая часть медицинских приборов построенна на цифровой логике, главным элементом которой является микроконтроллер, и индикация происходит на цифровых индикаторах, большую часть из которых составляют ЖКИ.
Поэтому, тема для разработки была выбранна: “Цифровой измеритель кровяного давления”. Этот прибор является наиболее нужным в каждой семье. Ведь если ты чувствуеш себя не важно, то в любой момент можно померить давление и из полученных результатов сделать вывод, надо бежать в больницу или нет.
1.Техническое задание
Устройство – цифровой измеритель кровяного давления.
Основные технические характеристики прибора:
1. Общий диапазон измерения:
а. Систолическое/диастолическое давление: от 0 до 250 мм.рт.ст.
б. Пульс: от 0 до 133 уд. в мин.
2. Минимальный шаг индикации: 1.5 мм.рт.ст.
3. Точность измерения:
а. Статическое давление: 3 мм.рт.ст.
б. Пульс: 5% показаний.
4. Индикатор: ЖКИ-модуль.
Информация о давлении и пульсе отображается на 16-ти разрядном, 2-х строчном ЖКИ-модуле.
Измерение происходит в полуавтоматическом режиме.
2. Выбор и обоснование элементной базы
В данном устройстве, информация о систолическом, диастолическом давлении и пульсе должна выводиться одновременно. С учётом всего этого, был выбран ЖКИ-модуль DV-16210NRB/R, который имеет две строки, по 16 разрядов в каждой строке.
Датчик давления в рассматриваемом устройстве, должен отвечать следующим требованиям:
1. Датчик должен быть со стандартным выходным сигналом, то есть при минимальном значении давления должен иметь выходной сигнал не более 0,3V, а при максимальном давлении не более 4,8V, это обеспечивает непосредственное соединение датчика с микроконтроллером.
2. Датчик должен измерять относительное давление(относительно атмосферы).
3. Максимальное измеряемое давление должно лежать в пределах от 30 кПа до 50 кПа, так как диапазон измерения систолического/диастолического давления составляет от 0 до 250 мм.рт.ст.
Взяв во внимание все эти 3-и пункта был выбран датчик давления фирмы MOTOROLAMPX5050DP.
2.1 Выбор микроконтроллера
Выбор микроконтроллера осуществляется с учётом следующих параметров:
1. Линий ввода-вывода должно быть не менее 13, т.к. 11 линий необходимо для работы с индикатором, а две линии для работы с сигналами поступающими от датчика давления.
2. Микроконтроллер должен иметь встроенный АЦП, для работы с аналоговыми сигналами поступающими от датчика давления MPX5050DP на входы АЦП микроконтроллера.
Поэтому, принимая во внимание, эти два главных параметра, был выбран маловыводной микроконтроллер фирмы MOTOROLAMC68HC908JL3.
3. Структурная схема устройства
3.1 Состав и назначение отдельных элементов
Структурная схема устройства приведена на рис.3.1.1.
Основой устройства является микроконтроллер. Основная функция микроконтроллера, это прием данных от датчика и активного фильтра(АФ), обработка этих данных, т.е. вычисление систолического, диастолического давления и усреднённой частоты пульса. После того, как все измерения будут произведены, микроконтроллер выводит информацию на индикатор.
Датчик предназначен для перевода давления в манжете, в электрический сигнал, т.е. напряжение.
АФ высокой частоты предназначен для выделения и усиления сигнала, пульсирующего с частотой 1Гц, наложенного на медленно изменяющийся сигнал 0.04Гц. Выделение сигнала необходимо, потому что давление распознаётся по производной сигнала, пульсирующего с частотой 1Гц, а значение давления смотрится по медленно изменяющемуся сигналу (0,04Гц). Поэтому у микроконтроллера задействованы 2-а входа АЦП.
При разработке данного устройства существовала сложность в том, что датчик при неинвазивных применениях(без проникновения во внутренние полости организма) не может быть расположен непосредственно внутри системы, в которой измеряется давление. Поэтому пришлось разработать нестандартную систему измерений, в которой датчик помещается внутри манжеты, на которое наложены небольшие по амплитуде и более быстрые пульсации, соответствующее изменению давления в кровеносной системе.
С внешней стороной этого метода измерения давления крови, называемого осциллометрическим, знакомы практически все. При этом рука сжимается кольцевой надувной манжетой, накачиваемой вручную. Затем вентиль манжеты слегка приоткрывается, и давление в манжете постепенно падает, и, когда оно становится близким к артериальному давлению, амплитуда пульсации давления возрастает. Пульсации давления определяются работой сердца.
Когда давление в манжете изменяется от систолического до диастолического, пульсации давления достаточно велики, за границей этого диапазона они резко снижаются. Определить этот диапазон можно, прослушивая манжету с помощью стетоскопа, но, имея датчик давления, лучше превратить пульсации давления в электрический сигнал и далее анализировать его с помощью микропроцессорного устройства.
Такой электрический сигнал на протяжении всего времени измерения представлен на рис.3.1.2.а. Сначала идёт этап ручной подкачки манжеты(на рис.3.1.2.а. видны повышения давления при каждом нажатии груши), затем в момент t1 прекращается подкачка и открывается вентиль. Давление, которое в момент t1 превышает систолическое, постепенно понижается.
В то же время, как это видно из рис.3.1.2.а. на определённом участке пульсации давления растут, но относительная величина этих пульсаций очень невелика по сравнению с усреднённой величиной давления. Чтобы было удобно работать с сигналом пульсаций, необходимо отфильтровать низкочастотную усреднённую составляющую и усилить сигнал пульсаций. Это можно сделать с помощью активного фильтра на базе операционного усилителя (на структурной схеме АФ). Такой отфильтрованный и усиленный сигнал представлен на рис.3.1.2.б в диапазоне выделенном на рис.3.1.2.а прямоугольником.
Диаграммы рис.3.1.2. хорошо иллюстрируют основную идею измерения давления крови, которая сводится в получении и анализе данных, приходящих с датчика и активного фильтра.
Структурная схема устройства.
|
|
|
|
|
|
 |
11
 |
 |
Рис.3.1.1.
Диаграммы измерения кровяного давления
Рис.3.1.2.
3.2 Анализ ресурсов ввода-вывода
Микроконтроллеры семейства HC08 фирмы MOTOROLA имеют закрытую архитектуру, которая характеризуется отсутствием линий магистралей адреса и данных на выводах корпуса микроконтроллера. Микроконтроллер представляет собой законченную систему обработки данных, наращивание памяти или периферийных устройств с использованием параллельных магистралей адреса и данных не предполагается. Поэтому анализ ресурсов ввода-вывода, должен происходить в самом начале разработки, т.к. в противном случае может возникнуть ситуация нехватки линий ввода-вывода.
На принципиальной схеме изображённой на рис.5.1. можно подсчитать, что у микроконтроллера должно быть не менее 13 линий ввода-вывода(11 линий для работы с ЖКИ-модулем и две линии для работы с датчиком давления).
В данном случае был выбран микроконтроллер MC68HC908JL3, который имеет 22 линии ввода-вывода. То есть, по сути дела у нас остаётся свободными, 9-ть линий ввода-вывода, которые можно использовать для различных усовершенствований прибора. Например, можно дополнительно в приборе сделать часы, также можно сделать, чтобы прибор измерял давление в автоматическом режиме, для этого необходим компрессор, который будет нагнетать давление в манжету. Все эти доработки непосредственно повлекут за собой, задействование дополнительных линий ввода-вывода.
4. Структура алгоритма программы
4.1 Обобщённая БСА
Обобщённая БСА программы, управляющей системой, приведена на рис.4.1.2. После включения питания происходит инициализация всей системы. После этого микроконтроллер ждёт накачки манжеты, осуществляя циклическую проверку окончания накачки. Когда сигнал датчика уменьшается в течении более чем 0,75 секунд, это свидетельствует, что пользователь больше не накачивает манжету, и микроконтроллер начинает анализировать сигнал колебания. Анализ сигнала колебания сводится к идентификации амплитуды пульса и осуществляется в блоках 3 и 4.
Пороговый уровень для измерения частоты импульсов установлен равным 1,75V, чтобы устранить шумы или всплески. Как только амплитуда пульса идентифицирована, микроконтроллер игнорирует сигнал в течении 450 мS, чтобы предотвратить ложную идентификацию из-за наличия промежуточного максимума колебания. После чего в блоке 5 происходит вычисление производной амплитуды пульса. Именно по производной амплитуды пульса определяется давление крови, блок 6.
Из графика показанного на рис.4.1.1., можно увидеть, что основной принцип измерения основан на сравнении производной с 2-мя порогами, Порог1 и Порог2. Более подробно, это будет рассмотрено в пункте 4.2.
График производной амплитуды пульса.
 |
 |
Порог2
 |
 |
Порог1
 |
Рис.4.1.1.
После того как устройство определит давление и пульс, оно проверяет, есть ошибки в измерении или нет. Если ошибки есть, то микроконтроллер выводит сообщение об ошибки, после чего, если манжета спущена, т.е. давление внутри манжеты равно атмосферному давлению, то устройство начинает измерение по новому. Если ошибок нет, то информация о давлении и пульсе выводится на индикатор, после чего система опять смотрит, если манжета спущена, то измерение давления происходит по новому, если манжета не спущена, то программа зациклевается и ждёт спуска манжеты.
 |
||
 |
||
|
 |
YN
 |
YN
 |
YN
 |
NY
 |
Y
Рис.4.1.2. Обобщённая БСА.
4.2 Рабочая БСА
4.2.1 БСА основной программы
Рабочая БСА придставленна на рис.4.2.1.2..В начале программы происходит инициализация, блок 1, в котором происходит инициализация портов ввода-вывода, АЦП и таймера. После чего в блоке 2 обнуляются все переменные, задействованные в данной программе. Как только, это всё выполнится, происходит запуск АЦП(блок 4), у которого аналоговым входом является линия РТВ0.
Первый результат преобразования аналогового сигнала, заносится в ячейку памяти CONST, и означает значение кода при нулевом давлении. После этого на индикатор выводятся символы как показано на рис.4.2.1.1., и в младшем разряде “сис:” зажигается 0. После чего, идёт процедура ожидания окончания накачки манжеты.
 |
сис х х 0
диа х х х пул х х х
рис.4.2.1.1. Расположение символов на индикаторе.
Она заключается в следующем. В ячейку памяти del заносится число соответствующее задержке 0,75 секунды( бл.12). В блоках 16 и 15 организован цикл, после выполнения которого, происходит индикация текущего давления (бл. 17 – 21). После чего делается декремент ячейки памяти del. Если del
0 то, программа переходит к выполнению бл.13. и все происходит заново. Если del=0, то в бл.25. происходит сравнение давления до задержки и после задержки. Если давление после задержки больше давления до задержки, то программа переходит к выполнению бл.12. и данная процедура повторяется. Если же давление после задержки меньше давления до задержки, то это означает, что пользователь прекратил накачку манжеты, и программа переходит на процедуру определения амплитуды.
В начале процедуры, в блоке 30 происходит сравнение напряжения снимаемого с активного фильтра (вход РТВ1) с заданным порогом напряжения (1,75V). Если пороговое напряжение больше напряжения снимаемого с АФ, то программа зациклевается и ожидает когда напряжение с АФ будет больше порогового. Причём, если в течении 5 секунд программа находится в цикле, то измерение прекращается и выводится сообщение об ошибки. Если Upress1Пор, то происходит сброс ячейки памяти OVSEC, и далее происходит определение значения амплитуды (бл. 33 – 37).
Как только, амплитуда будет определенна, происходит сброс и перезапуск таймера, а также обнуление SEC10 и SEC (бл. 38). После чего значение амплитуды заносится в ячейку памяти АМР2 (бл. 39). Далее АЦП переключается на вход РТВ0 (бл. 40), и результат второго преобразования заносится в UDAV (этот результат показывает давление в манжете), после чего АЦП обратно переключается на вход РТВ1. Как только АЦП переключится на вход РТВ1, ячейка памяти PULSE, в которой находится кол-во пульсаций, инкрементируется. А далее идет процедура вычисления производной амплитуды.
Производная вычисляется по формуле:
,
где, AMP 1 и AMP 2 – амплитуды;
time
– время между амплитудами.
При первом входе в процедуру SB=0 (бл.50), вычисляется время импульса и заносится в ячейку памяти time1 (бл.52 – 55). После чего проверяется (бл.56), если первая амплитуда находится в АМР2, а вторая в АМР1, то они меняются местами (бл.57 – 59) и программа переходит на выполнение бл.29, т.е. определение амплитуды начинается сначала. Если первая амплитуда находится в АМР1, а вторая в АМР2, то ничего не происходит, и определение амплитуды начинается заново.
При последующем входе SB=1, в начале также определяется время импульса, но далее смотрится:
1. Если РВ=0, то значение времени заносится в time2, после чего из time2 вычитается time1, и РВ устанавливается в “1” (бл.64 – 66).
2. Если РВ=1, то значение времени заносится в time1, после чего из time1 вычитается time2, и РВ устанавливается в “0” (бл.61 – 63).
И в первом, и во втором случае, результат преобразования заносится в time3 (бл.67).
В блоке 68 происходит определение разности между АМР2 и АМР1. Далее в блоках 69 – 73 вычисляется производная. После чего программа переходит к процедуре определения давления.
Из графика показанного на рис.4.2.1.1. видно, что первая производная, которая больше порога ПОРОГ1 является определяющей для систолического давления, т.е. по ней определяют систолическое давление. Последующее производные, которые больше порога ПОРОГ1, но меньше порога ПОРОГ2 не являются определяющими и игнорируются. Когда производная будет больше порога ПОРОГ2, то она станет определяющей для диастолического давления. Поэтому в процедуре определения давления, сначала определяется систолическое давление (бл.75). Если давление определилось, то значение давления заносится в SIS, после чего бит QB устанавливается в “1” (бл.77,78), и идёт определение диастолического давления. Если давление не определилось, то бит QB не устанавливается, и далее происходит определение диастолического давления.
Как только диастолическое давление будет определенно (бл.76), его значение переносится в DIA (бл.79). После чего осуществляется проверка (бл.80), если SIS=0, то выводится сообщение об ошибки, после чего устройство ожидает спуска манжеты (бл.81), перед повторным измерением. Если SIS0, то идёт вычисление частоты пульса (бл.82 – 84) и далее происходит индикация давления и пульса (бл.85), после чего устройство опять ожидает спуск манжеты перед повторной накачкой.
Бит QB позволяет сначала определять систолическое давление, и только потом определять диастолическое давление, причём если систолическое давление определенно, то в последующем определяется только диастолическое давление.
 |
||||||
 |
||||||
|
||||||
 |
||||||
 |
||||||||
 |
||||||||
|
||||||||
 |
||||||||
|
||||||||
 |
||||||||
ConstРис.4.2.1.2.
 |
 |
 |
 |
 |
Рис.4.2.1.2.(продолжение)
|
|
 |
 |
||
|
|||
 |
|
 |
 |
 |
 |
 |
Рис.4.2.1.2.(продолжение)
 |
||
 |
||
 |
||
 |
 |
 |
 |
|
 |
 |
 |
|
|
 |
 |
Рис.4.2.1.2.(продолжение)
 |
 |
|
|
||
 |
||
 |
 |
 |
|
 |
 |
 |
Рис.4.2.1.2.(продолжение)
 |
 |
 |
|
Рис.4.2.1.2.(продолжение)
4.2.2 БСА обработчика прерывания от таймера
БСА обработчика прерывания от таймера, представлена на рис.4.2.2.1. Для правильной работы обработчика, необходимо частоту тактирования таймера сделать равной 125кГц, т.е. Fbus /8, а в регистр периода загрузить число 12499. Тогда через каждые 0,1 S будет вызываться обработчик прерывания от таймера.
В начале подпрограммы обработчика необходимо сбросить флаг TOF(бл.1), иначе в противном случае следующий запрос на прерывание “потеряется”.
После того, как флаг будет сброшен, подпрограмма переходит к выполнению блока 2, в котором она делает инкремент ячейки памяти Sec10(в ней находятся 10-е доли секунды). Как только Sec10 станет равным 9-и (бл.3), происходит очистка, т.е. обнуление, Sec10 (бл.4) и делается инкримент ячейки памяти Sec (в которой находятся целые секунды).
В блоках 6,7 происходит отсчёт времени до 2-х минут, после чего устанавливается бит Dvb(бл.8), который контролирует время нахождения в программы в цикле (бл.30,31,29) см. рис.4.2.1.2.
 |
Рис.4.2.2.1.
4.2.3 БСА обработчика прерываний от АЦП
БСА обработчика прерываний от АЦП представленна на рис.4.2.3.1.
Бит ab (бл.1) определяет аналоговый вход АЦП, или РТВ0, или РТВ1. Рассмотрим случай когда аналоговым входом является линия РТВ0, т.е. ab=0.
В блоке 2 определяется, был ли ранее у АЦП аналоговый вход РТВ0:
1. Если не был (ab2=0), то происходит сброс бита ab1, который выполняет аналогичную функцию, только показывает, был ли ранее у АЦП, аналоговый вход РТВ1. После чего происходит установка бита ab2 в 1 (бл.4), и запуск АЦП с аналоговым входом РТВ0 (бл.7). Далее программа выходит из обработчика.
2. Если был (ab2=1), то в блоке 5 устанавливается бит СОСО1, сигнализирующий о том, что преобразование завершено, после чего результат из регистра данных АЦП переносится в ячейку памяти Upress, и происходит запуск АЦП с аналоговым входом РТВ0 (бл.7). После чего программа выходит из обработчика.
В случае когда аналоговым входом является линия РТВ1 (ab=1), всё происходит аналогично.
Бит ab2 и ab1 необходимы для корректной работы подпрограммы. То есть, если аналоговым входом является линия РТВ0, то при смене аналогового входа на РТВ1, первый результат преобразования окажется ложным, он не будет соответствовать значению сигнала на входе РТВ1. Поэтому чтобы этого не случилось, вводятся биты ab2 и ab1.
 |
|||||||||||||||||||||
 |
|||||||||||||||||||||
 |
 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||
 |
 |
||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||
 |
|||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||
UpressРис.4.2.3.1.
4.2.4 БСА подпрограммы табличной перекодировки напряжение в давление.
БСА подпрограммы табличной перекодировки напряжения в давление представленна на рис. 4.2.4.1.
В начале подпрограммы происходит сохранение регистров CPU в стеке (бл.1). Далее происходит вычисление истинного давления(бл.2), после чего результат проделанной операции заносится в Udav (бл.3). В блоке 4 происходит загрузка числа в регистр Х, затем следует команда табличной перекодировки ( бл.5), где TCP – начало таблицы перекодировки. После чего, в блоке 6, перекодированное число заносится в Udav, в блоке 7 восстанавливаются из стека регистры CPU, и программа выходит из обработчика.
 |
|||||||||
|
|||||||||
|
|||||||||
|
|||||||||
|
|||||||||
|
|||||||||
|
|||||||||
|
|||||||||
|
|||||||||
|
|||||||||
|
|||||||||
|
|||||||||
|
|||||||||
 |
|||||||||
|
|||||||||
Рис.4.2.4.1.
4.2.5 БСА подпрограммы вывода числа на индикацию
БСА вывода числа на индикацию представлена на рис.4.2.5.1.
В ячейку памяти ci заносится число (бл.2) равное кол-ву цифр выводимых на индикатор.
В блоке 5 происходит загрузка числа для табличной перекодировки, в регистр Х. После чего в бл.6 следует команда табличной перекодировки числа для индикации, где TCI – это начало кодовой таблицы. После этой команды, происходит передвижение по ячейкам BCDxxx.
В блоках 8,9 происходит запись перекодированного числа в одну из ячеек памяти INDxxx, после чего в блоке 10 идёт передвижение по ячейкам INDxxx.
В блоке 11 происходит настройка индикатора на приём адреса, после чего в блоке 12 адрес передаётся в индикатор, который стробируется импульсом образованным блоками 13-15. После этого следует задержка 30 мкС, в течении которой индикатор выполняет, свои внутренние операции.
Как только задержка окончилась, в бл.17,18 индикатор настраивается на приём данных, и далее происходит передача данных (бл.19), которые стробируются импульсом образованным блоками 20-22. После чего в блоке 23 происходит задержка, после которой декрементируется ячейка памяти ci, в блоках 25-27 происходит подготовка для вывода следующего числа на индикацию, и в бл.28 проверяется, если ci
0, то подпрограмма переходит к выполнению бл.6 и всё начинается заново. Если ci=0, то программа выходит из обработчика.
 |
||
 |
||
Рис.4.2.5.1.
 |
Рис.4.2.5.1.(продолжение)
4.2.6 БСА подпрограммы перевода числа в BCD формат
БСА подпрограммы перевода числа в BCD формат представлена на рис.4.2.6.1.
В начале подпрограммы, регистры CPU сохраняются в стеке. В блоке 1 происходит проверка:
1. Если число больше 99, то в блоке 3 происходит деление числа на 100, в результате этой операции, целое частное помещается в аккумулятор, а остаток деления в регистр H. Целое частное – это сотни числа, поэтому они заносятся в ячейку памяти BCD100 (бл.4), после чего остаток загружается в аккумулятор (бл.5), и делится на 10 (бл.6). В результате этой операции, в аккумуляторе получаются десятки числа, которые заносятся в BCD10 (бл.7), а остаток числа показывает единицы и заносится в BCD1 (бл.8).
2. Если число меньше 99, то оно проверяется в блоке 2, если оно меньше 9, то в ячейку памяти BCD100,BCD10 записывается код пробела (бл. 11,12), после чего данное число записывается в BCD1 (бл.13). Если оно больше 9, то число записывается в аккумулятор (бл.9), в ячейку памяти BCD100 записывается код пробела, после чего происходит деление числа на 10 (бл.6) и далее всё происходит как в пункте 1, только начиная с блока 6.
3.
 |
Рис.4.2.6.1.
5. Принципиальная схема устройства
Принципиальная схема устройства изображена на рис.5.1.
Заключение
Обратите внимание на принципиальную схему прибора, в ней как видно минимум элементов. Это объясняется применением в схеме, микроконтроллера. Причем всё измерение осуществляется в полуавтоматическом режиме и происходит в микроконтроллере. Тем самым пользователь прикладывает минимум усилий для измерения своего давления.
Таким образом применение микропроцессорных систем в устройствах различного типа, позволяет сократить кол-во элементов в схеме, сделать устройство более качественным, а также позволяет осуществить наиболее “дружелюбный” интерфейс с пользователем.
Программа для данного устройства была написана на ассемблере CASM08, оттранслированна и отлажена на ICS08JL, листинг программы приведён в приложении.
Список литературы
1. Панфилов Д.И. Датчики фирмы MOTOROLA. Москва. ДОДЭКА. 2000. 96 с.
2. БЭК. Жидкокристалические индикаторы фирмы DATAINTERNATIONAL. Москва. 1999. 64 с.
3. Technical Data. MC68HC908JL3.
4. Technical Data. MPX5050DP.
Приложение
тонометр.asm Assembled with CASM08Z 25.02.03 9:58:45 PAGE 1
0000 1 PTA equ $0
0000 2 PTB equ $1
0000 3 PTD equ $3
0000 4 DDRA equ $4
0000 5 DDRB equ $5
0000 6 DDRD equ $7
0000 7 PDCR equ $A
0000 8 PTAPUE equ $D
0000 9 KBSCR equ $1A
0000 10 KBIER equ $1B
0000 11 CONFIG2 equ $1E
0000 12 CONFIG1 equ $1F
0000 13 TSC equ $20
0000 14 TCNTH equ $21
0000 15 TCNTL equ $22
0000 16 TMODH equ $23
0000 17 TMODL equ $24
0000 18 ADSCR equ $3C
0000 19 ADR equ $3D
0000 20 ADICLK equ $3E
21
22
23
0080 24 org $80 ;ОЗУ
25
0080 26 ind rmb 3
0083 01 27 adres db 1
0084 01 28 BCD100 db 1
0085 01 29 BCD10 db 1
0086 01 30 BCD1 db 1
0087 01 31 indx db 1
0088 01 32 ci db 1
0089 01 33 bitf db 1
008A 01 34 upress1 db 1
008B 01 35 upress db 1
008C 01 36 udav db 1
008D 01 37 const db 1
008E 01 38 dav db 1
008F 01 39 y db 1
0090 01 40 pulse db 1
0091 01 41 bitf1 db 1
0092 01 42 cmp1 db 1
0093 01 43 del db 1
0094 01 44 por db 1
0095 01 45 ovsec db 1
0096 01 46 cmpad db 1
0097 01 47 amp2 db 1
0098 01 48 amp1 db 1
0099 01 49 sec db 1
009A 01 50 sec10 db 1
009B 01 51 time1 db 1
009C 01 52 time2 db 1
009D 01 53 time3 db 1
009E 01 54 pr1 db 1
009F 01 55 sis db 1
00A0 01 56 pr2 db 1
00A1 01 57 dia db 1
00A2 01 58 pul db 1
тонометр.asm Assembled with CASM08Z 25.02.03 9:58:45 PAGE 2
00A3 01 59 bcdx db 1
00A4 01 60 pmem1 db 1
61
EC00 62 org $ec00 ;программа
63
64 start:
65 ;--------------------------- Инициализация -----
66
EC00 [01] 4F 67 clra
EC01 [01] 5F 68 clrx
69
EC02 [04] 6EFF07 70 mov #$ff,DDRD ;Настраиваем линии
порта PTD на вывод
EC05 [04] 6E1C05 71 mov #$1c,DDRB ;Настраиваем линии
РТВ2,РТВ3,РТВ4 на вывод
72
73 ;Инициализация индикатора
74
EC08 [04] 1501 75 bclr 2,PTB
EC0A [04] 1701 76 bclr 3,PTB
EC0C [04] 6E0603 77 mov #$6,PTD ;Установка режима ввода
EC0F [04] 1801 78 bset 4,PTB ;Формирование
стробирующего импульса
EC11 [01] 9D 79 nop
EC12 [01] 9D 80 nop
EC13 [01] 9D 81 nop
EC14 [01] 9D 82 nop
EC15 [01] 9D 83 nop
EC16 [04] 1901 84 bclr 4,PTB
EC18 [05] CDEF08 85 jsr deleysret
EC1B [04] 6E3803 86 mov #$38,PTD ;Установкавыполняемых
функций
EC1E [04] 1801 87 bset 4,PTB ;Формирование
стробирующего импульса
EC20 [01] 9D 88 nop
EC21 [01] 9D 89 nop
EC22 [01] 9D 90 nop
EC23 [01] 9D 91 nop
EC24 [01] 9D 92 nop
EC25 [04] 1901 93 bclr 4,PTB
EC27 [05] CDEF08 94 jsr deleysret ;Задержка 30 мкС
EC2A [04] 6E0803 95 mov #$8,PTD
EC2D [04] 1801 96 bset 4,PTB ;Формирование
стробирующего импульса
EC2F [01] 9D 97 nop
EC30 [01] 9D 98 nop
EC31 [01] 9D 99 nop
EC32 [01] 9D 100 nop
EC33 [01] 9D 101 nop
EC34 [04] 1901 102 bclr 4,PTB
EC36 [05] CDEF08 103 jsr deleysret ;Задержка 30 мкС
104
105 ;---------------------------------------------
106
107 main:
тонометр.asm Assembled with CASM08Z 25.02.03 9:58:45 PAGE 3
EC39 [02] A628 108 lda #!40
EC3B [02] AE80 109 ldx #$80
110 sbm:
EC3D [02] 7F 111 clr ,X ; Обнулениеячеекпамяти
EC3E [01] 5C 112 incx
EC3F [01] 4A 113 deca
EC40 [03] 26FB 114 bne sbm
EC42 [04] 6E5994 115 mov #!89,por
EC45 [04] 6E089E 116 mov #!8,pr1 ;Порог для систоличе
ского
EC48 [04] 6E0DA0 117 mov #!13,pr2;Порог для диастолического
118
EC4B [02] 9A 119 cli ;Разрешаем прерывания
120
EC4C [04] 6E403C 121 mov #$40,ADSCR ;Запуск АЦП вход РТВ0
EC4F [05] 0789FD 122 brclr 3,bitf,$
EC52 [04] 1789 123 bclr 3,bitf
EC54 [05] 4E8B8D 124 mov upress,const
125
126 ;--------------------------- ИНДИКАЦИЯ сис,диа,пул
127
EC57 [04] 6E0B84 128 mov #!11,bcd100 ;$34 - код буквы C
EC5A [04] 6E0C85 129 mov #!12,bcd10
EC5D [04] 6E0B86 130 mov #!11,bcd1
EC60 [04] 6E0083 131 mov #$0,adres
EC63 [05] CDEEC1 132 jsr IND_RET ;Выводнаиндикацию
EC66 [04] 6E0D84 133 mov #!13,bcd100 ;Вывод ДИА
EC69 [04] 6E0C85 134 mov #!12,bcd10
EC6C [04] 6E0E86 135 mov #!14,bcd1
EC6F [04] 6E4083 136 mov #$40,adres
EC72 [05] CDEEC1 137 jsr IND_RET
EC75 [04] 6E0F84 138 mov #!15,bcd100 ;Вывод ПУЛ
EC78 [04] 6E1085 139 mov #!16,bcd10
EC7B [04] 6E1186 140 mov #!17,bcd1
EC7E [04] 6E4983 141 mov #$49,adres
EC81 [05] CDEEC1 142 jsr IND_RET
143
144 ;----------------------------------------------
145
146
147 ;---------- ИНДИКАЦИЯ 0 в разделе сис ------------------------------;
148
EC84 [04] 6E0A84 149 mov #$a,bcd100 ;Символ пробела
EC87 [04] 6E0A85 150 mov #$a,bcd10
EC8A [04] 6E0386 151 mov #$03,bcd1 ;Символ 0
EC8D [04] 6E4683 152 mov #$46,adres ;Запись адреса
EC90 [05] CDEEC1 153 jsr IND_RET
EC93 [04] 1501 154 bclr 2,PTB
EC95 [04] 1701 155 bclr 3,PTB
EC97 [04] 6E0C03 156 mov #$c,PTD ;Включитьдисплей
157
тонометр.asm Assembled with CASM08Z 25.02.03 9:58:45 PAGE 4
158
159 ;-------------------------------------------------
160
EC9A [05] 4E8B92 161 mov upress,cmp1
162
163 ;- Процедура ожидания окончания накачки манжеты --
164
165 ;- Задержка 0.7 секунды с индикацией текущего давления --------
166
167 loop:
EC9D [04] 6E0093 168 mov #$0,del
169 loop2:
ECA0 [01] 4F 170 clra
ECA1 [04] C7FFFF 171 sta $ffff ;Сброс WDOG
172 loop1:
ECA4 [01] 4A 173 deca
ECA5 [03] 26FD 174 bne loop1 ;Еслиаккумулятор=0 то
переход на loop1
ECA7 [05] 4E8B8C 175 mov upress,udav ;код напряжения с датчика заносим в udav
ECAA [03] 450000 176 ldhx #$0
ECAD [05] CDEE74 177 jsr VOLTS_PRESSURE_RET ;Вызов подпрограммы перекодировки напряжение в давление
ECB0 [05] 4E8E8F 178 mov dav,y
ECB3 [05] CDEE85 179 jsr BCD_RET
ECB6 [04] 6E0483 180 mov #$04,adres ;занести адрес начала индикации
ECB9 [05] CDEEC1 181 jsr IND_RET
ECBC [04] 3A93 182 dec del
ECBE [03] 26E0 183 bne loop2 ;Если del=0 то переход на loop2
ECC0 [05] 069104 184 brset 3,bitf1,lop ;Если 3 бит=0 то задержка происходит снова
ECC3 [04] 1691 185 bset 3,bitf1 ;Установить 3 бит в 1
ECC5 [03] 20D6 186 bra loop ;Переход на loop
187 lop:
ECC7 [04] 1789 188 bclr 3,bitf ;Сбросить 3 бит в 1
189
190 ;-------------------------------------------------
ECC9 [04] C7FFFF 191 sta $ffff
ECCC [03] B68B 192 lda upress ;Загружаем upress в аккумулятор для сравнения
ECCE [03] B192 193 cmp cmp1 ;с cmp1
ECD0 [03] 2502 194 blo ampmet ;Если Аcmp1, то
накачка манжеты всё ещё идет
ECD2 [03] 20C9 195 bra loop ;поэтому переходим на loop
196
197 ;------- Определение амплитуды -------------------
198
тонометр.asm Assembled with CASM08Z 25.02.03 9:58:45 PAGE 5
199 ampmet:
ECD4 [04] C7FFFF 200 sta $ffff
ECD7 [04] 1089 201 bset 0,bitf ;Устанавливаем аналоговый вход РТВ1
ECD9 [04] 6E3023 202 mov #$30,TMODH ;Инициализация
таймера, период счёта до 12499
ECDC [04] 6ED324 203 mov #$d3,TMODL ; частота тактирования 125000 Гц
ECDF [04] 6E4320 204 mov #$43,TSC ;Запуск таймера
205 dvbm:
ECE2 [04] C7FFFF 206 sta $ffff
ECE5 [05] 0A8902 207 brset 5,bitf,rm ;Если цикл продолжается больше 5 секунд
ECE8 [03] 2003 208 bra m55 ;то выводим сообщение об ошибки
209 rm:
ECEA [03] CCEDFC 210 jmp rorm
211 m55:
ECED [03] B68A 212 lda upress1
ECEF [03] B194 213 cmp por ;Сраниваем upress1 c порогом por
ECF1 [03] 25EF 214 blo dvbm ;Если upress1por топереходимна dvbm
ECF3 [03] 3F95 215 clr ovsec ;Сброс OVsec
ECF5 [05] 4E8A96 216 mov upress1,cmpad ;-----------------------------
217 loopamp:
ECF8 [04] C7FFFF 218 sta $ffff ;-----------------
ECFB [04] 1989 219 bclr 4,bitf ;-----------------
ECFD [05] 0989FD 220 brclr 4,bitf,$ ;Идентификация
амплитуды
ED00 [03] B68A 221 lda upress1 ;-----------------
ED02 [03] B196 222 cmp cmpad ;-----------------
ED04 [03] 22F2 223 bhi loopamp ;Если upress1cmpad
то переходим на loopamp
224
225 ;---------- Сброс и перезапуск таймера -----------
226
ED06 [04] 1A20 227 bset 5,TSC
ED08 [04] 1820 228 bset 4,TSC
ED0A [04] 6E4320 229 mov #$43,TSC
230
231 ;-------------------------------------------------
232
ED0D [05] 4E9697 233 mov cmpad,amp2 ;В amp2 находитсязначениеамплитуды
ED10 [04] 1189 234 bclr 0,bitf ;Устанавливаем аналоговый вход РТВ0
ED12 [04] 1789 235 bclr 3,bitf ;Обнуляем бит СОСО1
ED14 [05] 0789FD 236 brclr 3,bitf,$ ;Если СОСО1=0 то
зациклеваемся
ED17 [05] 4E8B8C 237 mov upress,udav ;Код напряжения с
тонометр.asm Assembled with CASM08Z 25.02.03 9:58:45 PAGE 6
датчика в udav
ED1A [04] 1089 238 bset 0,bitf ;Устанавливаем
аналоговый вход РТВ1
ED1C [04] 3C90 239 inc pulse ;В pulse кол-во
амплитуд
ED1E [03] B697 240 lda amp2
ED20 [03] B198 241 cmp amp1
ED22 [03] 220B 242 bhi proim ;Если amp2amp1 то
переходна proim
ED24 [05] 4E98A4 243 mov amp1,pmem1 ;-----------------
ED27 [05] 4E9798 244 mov amp2,amp1 ;Меняем местами
amp2 с amp1
ED2A [05] 4EA497 245 mov pmem1,amp2 ;-----------------
ED2D [04] 1E89 246 bset 7,bitf ;Устанавливаем в 1
бит cb
247
248 ;--- Процедура вычисления производной амплитуды --
249 proim:
ED2F [04] C7FFFF 250 sta $ffff
ED32 [05] 00913E 251 brset 0,bitf1,mtime ;Если вход в
процедуру 2-ой раз то переход на mtime
ED35 [04] 1091 252 bset 0,bitf1 ;Устанавливаем sb в 1
ED37 [03] BE99 253 ldx sec
ED39 [02] A60A 254 lda #!10
ED3B [05] 42 255 mul ;Умножаем sec на 10
ED3C [01] 8C 256 clrh
ED3D [01] 5F 257 clrx
ED3E [03] BB9A 258 add sec10 ;Результат умножения
складываем с sec10,
259 ;получаем время импульса
ED40 [03] B79B 260 sta time1 ;Время импульса
заносим в time1
261 cbm:
ED42 [05] 0F8908 262 brclr 7,bitf,perem ;Если amp2 и amp1
менялись местами то
ED45 [04] 1F89 263 bclr 7,bitf ;меняем их обратно
ED47 [05] 4E97A4 264 mov amp2,pmem1 ;-------------------
ED4A [05] 4E9897 265 mov amp1,amp2 ;-------------------
266 perem:
ED4D [05] 4E9798 267 mov amp2,amp1 ;amp2 заносимв amp1
268
269 ;- Задержка с индикацией текущего давления 0.3 секунды ---------------------;
270
271
ED50 [04] 6E0093 272 mov #$0,del
273 loop20:
ED53 [01] 4F 274 clra
ED54 [04] C7FFFF 275 sta $ffff ;Сброс WDOG
276 loop11:
ED57 [01] 4A 277 deca
тонометр.asm Assembled with CASM08Z 25.02.03 9:58:45 PAGE 7
ED58 [03] 26FD 278 bne loop11
ED5A [05] 4E8B8C 279 mov upress,udav
ED5D [03] 450000 280 ldhx #$0
ED60 [05] CDEE74 281 jsr VOLTS_PRESSURE_RET;Вызов подпрограммы перекодировки напряжение в давление
ED63 [05] 4E8E8F 282 mov dav,y
ED66 [05] CDEE85 283 jsr BCD_RET
ED69 [04] 6E0483 284 mov #$04,adres ;занести адрес начала индикации
ED6C [05] CDEEC1 285 jsr IND_RET
ED6F [04] 3A93 286 dec del
ED71 [03] 26E0 287 bne loop20
288
289
290
291 ;---------------------------------------------
292
293 mtime:
ED73 [04] C7FFFF 294 sta $ffff
ED76 [03] BE99 295 ldx sec
ED78 [02] A60A 296 lda #!10
ED7A [05] 42 297 mul ;sec умножаем на 10
ED7B [03] BB9A 298 add sec10 ;sec10+результат
умножения
ED7D [05] 039108 299 brclr 1,bitf1,time2m ;Если pb=0 то
переходим на time2m
ED80 [03] B79B 300 sta time1 ;Время импульса в
time1
ED82 [03] B09C 301 sub time2 ;Вычитаемиз
time1,time2
ED84 [04] 1391 302 bclr 1,bitf1 ;Обнуляем pb
ED86 [03] 2006 303 bra raznom
304 time2m:
ED88 [03] B79C 305 sta time2 ;Времяимпульсав
time2
ED8A [03] B09B 306 sub time1 ;Вычитаемиз
time2,time1
ED8C [04] 1291 307 bset 1,bitf1 ;Устанавливаем pb
308 raznom:
ED8E [03] B79D 309 sta time3 ;Разность времени в
Time3
ED90 [03] B697 310 lda amp2 ;-------------------
------
ED92 [03] B098 311 sub amp1 ;Вычисляем разность амплитуд рез. в аккумуляторе
ED94 [02] AE0A 312 ldx #!10 ;Разность амплитуд
умножаем на 10
ED96 [05] 42 313 mul ;-------------------
-------------
ED97 [03] BFA4 314 stx pmem1
ED99 [04] 55A4 315 ldhx pmem1
ED9B [03] BE9D 316 ldx time3
ED9D [07] 52 317 div ;Разность амплитуд умноженная на 10 делим на time3
318 ;в результате получаем производную амплитуд
319
тонометр.asm Assembled with CASM08Z 25.02.03 9:58:45 PAGE 8
320 ;--------------------- Процедура определения
давления ----------------------------------;
321
ED9E [05] 049109 322 brset 2,bitf1,pr2m ;Если qb=1 то
переходим на pr2m
EDA1 [03] B19E 323 cmp pr1 ;pr1 - порог для
систолического давления
EDA3 [03] 2505 324 blo pr2m ;Если производная
меньше pr1 то переход на pr2m
EDA5 [05] 4E8C9F 325 mov udav,sis ;Заносим значение
давления в sis
EDA8 [04] 1489 326 bset 2,bitf ;Устанавливаем qb в
1
327 pr2m:
EDAA [04] C7FFFF 328 sta $ffff
EDAD [03] B1A0 329 cmp pr2 ;pr2 - порогдля
диастолического давления
EDAF [03] 2591 330 blo cbm ;Если производная
меньше pr2 то переход на cbm
EDB1 [05] 4E8CA1 331 mov udav,dia ;Значение давления
заносимв dia
EDB4 [02] A600 332 lda #!0
EDB6 [03] B19F 333 cmp sis
EDB8 [03] 2342 334 bls rorm ;Если sis=0 то
переходим на rorm
EDBA [02] A63C 335 lda #!60 ;Вычисляем усреднённое значение пульса
EDBC [03] BE99 336 ldx sec ;-----------------
EDBE [07] 52 337 div ;-----------------
EDBF [03] BE90 338 ldx pulse ;-----------------
EDC1 [05] 42 339 mul ;-----------------
EDC2 [03] B7A2 340 sta pul ;-----------------
341
342 ;--------------------- Индикация давления и пульса
-----------------------------------;
343
EDC4 [04] C7FFFF 344 sta $ffff
EDC7 [05] 4E9F8C 345 mov sis,udav ;Вывод систолического давления
EDCA [05] CDEE74 346 jsr VOLTS_PRESSURE_RET ;Вызов
подпрограммы перекодировки напряжение в давление
EDCD [05] 4E8E8F 347 mov dav,y
EDD0 [05] CDEE85 348 jsr BCD_RET
EDD3 [04] 6E0483 349 mov #$04,adres ;занести адрес начала индикации
EDD6 [05] CDEEC1 350 jsr IND_RET
351
EDD9 [05] 4EA18C 352 mov dia,udav ;Вывод диастолического давления
EDDC [05] CDEE74 353 jsr VOLTS_PRESSURE_RET ;Вызов
подпрограммы перекодировки напряжение в давление
EDDF [05] 4E8E8F 354 mov dav,y
EDE2 [05] CDEE85 355 jsr BCD_RET
тонометр.asm Assembled with CASM08Z 25.02.03 9:58:45 PAGE 9
EDE5 [04] 6E4483 356 mov #$44,adres ;занести адрес начала индикации
EDE8 [05] CDEEC1 357 jsr IND_RET
358
EDEB [04] C7FFFF 359 sta $ffff
EDEE [05] 4EA28F 360 mov pul,y ;Выводпульса
EDF1 [05] CDEE85 361 jsr BCD_RET
EDF4 [04] 6E4D83 362 mov #$4d,adres ;занестиадресначалаиндикации
EDF7 [05] CDEEC1 363 jsr IND_RET
EDFA [03] 2022 364 bra exitdav
365 rorm:
EDFC [04] 1501 366 bclr 2,PTB
EDFE [04] 1701 367 bclr 3,PTB
EE00 [04] 6E0103 368 mov #$1,PTD ;Очистка дисплея
EE03 [04] 6E1284 369 mov #!18,bcd100 ; O
EE06 [04] 6E1385 370 mov #!19,bcd10 ; Ш
EE09 [04] 6E0C86 371 mov #!12,bcd1 ; И
EE0C [04] 6E0583 372 mov #$5,adres
EE0F [05] CDEEC1 373 jsr IND_RET
EE12 [04] 6E1484 374 mov #!20,bcd100 ; Б
EE15 [04] 6E1585 375 mov #!21,bcd10 ; К
EE18 [04] 6E0E86 376 mov #!14,bcd1 ; А
EE1B [05] CDEEC1 377 jsr IND_RET
378 exitdav:
379
380 ;------ Проверка спущена манжета или нет ---------
EE1E [04] C7FFFF 381 sta $ffff
EE21 [04] 1189 382 bclr 0,bitf
EE23 [04] 1789 383 bclr 3,bitf
EE25 [05] 0789FD 384 brclr 3,bitf,$ ;Если COCO1=0 происходит зациклевание
EE28 [03] B68B 385 lda upress
EE2A [02] A105 386 cmp #!5
EE2C [03] 22F0 387 bhi exitdav
EE2E [03] CCEC39 388 jmp main
389
390 ;------------------------------------------------;
391
392
393
394
395
396 ;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
397
398
399 ADC_INT: ; обработчик прерывания от АЦП
EE31 [02] 8B 400 pshh
EE32 [05] 018913 401 brclr 0,bitf,adm1 ;если ав=0
то переход на adm1
EE35 [05] 038907 402 brclr 1,bitf,adm2 ;переход если ав1=0
тонометр.asm Assembled with CASM08Z 25.02.03 9:58:45 PAGE 10
EE38 [04] 1889 403 bset 4,bitf
EE3A [05] 4E3D8A 404 mov ADR,upress1
EE3D [03] 2004 405 bra zap
406 adm2:
EE3F [04] 1589 407 bclr 2,bitf ;сбросав2
EE41 [04] 1289 408 bset 1,bitf ;уст. ав1
409 zap:
EE43 [04] 6E413C 410 mov #$41,ADSCR ;команда
запуска АЦП вход PTB1
411
EE46 [03] 2011 412 bra exit
413 adm1:
EE48 [05] 058907 414 brclr 2,bitf,adm3 ;переход если ав2=0
EE4B [04] 1689 415 bset 3,bitf
EE4D [05] 4E3D8B 416 mov ADR,upress
EE50 [03] 2004 417 bra zap1
418 adm3:
EE52 [04] 1389 419 bclr 1,bitf ; сбросав1
EE54 [04] 1489 420 bset 2,bitf ; уст. ав2
421 zap1:
EE56 [04] 6E403C 422 mov #$40,ADSCR ;команда
запуска АЦП вход PTB0
423 exit:
EE59 [02] 8A 424 pulh
EE5A [07] 80 425 rti
426
427
428
429 ;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
430
431 timer_int: ;Обработчи прерывания от таймера
EE5B [04] 1F20 432 bclr 7,TSC ;Сброс TOF
EE5D [04] 3C9A 433 inc sec10
EE5F [03] B69A 434 lda sec10
EE61 [02] A109 435 cmp #$9
EE63 [03] 250E 436 blo exittime ;Если sec109 топерходанет
EE65 [03] 3F9A 437 clr sec10
EE67 [04] 3C99 438 inc sec
EE69 [04] 3C95 439 inc ovsec
EE6B [03] B695 440 lda ovsec
EE6D [02] A105 441 cmp #!5
EE6F [03] 2502 442 blo exittime
EE71 [04] 1A89 443 bset 5,bitf
444 exittime:
EE73 [07] 80 445 rti
446
447
448 ;\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\
449
450
451 VOLTS_PRESSURE_RET: ;подпрограмма табличной перекодировки напр. в давление
452 ;число для перекодир
тонометр.asm Assembled with CASM08Z 25.02.03 9:58:45 PAGE 11
453 ;начало таблицы -TCP
EE74 [02] 87 454 psha
EE75 [02] 8B 455 pshh
EE76 [02] 89 456 pshx
457
EE77 [03] B68C 458 lda udav
EE79 [03] B08D 459 sub const ;const- напряжение
при нулевом давлении
EE7B [01] 97 460 tax
EE7C [04] D6EF14 461 lda TCP,x
EE7F [03] B78E 462 sta dav ;перекодированное
число в dav
463
EE81 [02] 88 464 pulx
EE82 [02] 8A 465 pulh
EE83 [02] 86 466 pula
EE84 [04] 81 467 rts
468
469
470
471
472 ;\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\
473
474
475
476
477 BCD_RET: ;подпрограмма перевода числа в BCD формат
478 ;число для перевода находится в y
479 ;BCD100 - сотни
480 ;BCD10 - десятки
481 ;BCD1 - единицы
482
EE85 [02] 87 483 psha
EE86 [02] 8B 484 pshh
EE87 [02] 89 485 pshx
486
EE88 [03] B68F 487 lda y ;Делимое в
аккумулятор
EE8A [02] A163 488 cmp #!99
EE8C [03] 2206 489 bhi bcd100m ;если y99 то переход на bcd100m
EE8E [02] A109 490 cmp #!9
EE90 [03] 2210 491 bhi bcd10m ;если y9 то переход на bcd10m
EE92 [03] 2020 492 bra bcd1m
493 bcd100m:
EE94 [02] AE64 494 ldx #!100 ;100-делитель
EE96 [07] 52 495 div
EE97 [03] B784 496 sta BCD100 ;Результат в BCD100
EE99 [04] 35A4 497 sthx pmem1
EE9B [03] 450000 498 ldhx #!0
тонометр.asm Assembled with CASM08Z 25.02.03 9:58:45 PAGE 12
EE9E [03] B6A4 499 lda pmem1 ;Остатокв
аккумулятор
EEA0 [03] 2003 500 bra mb1
501 bcd10m:
EEA2 [04] 6E0A84 502 mov #$a,BCD100 ;Пробелв BCD100
503 mb1:
EEA5 [02] AE0A 504 ldx #!10 ;10-делитель
EEA7 [07] 52 505 div ;Делим остаток на 10
EEA8 [03] B785 506 sta BCD10 ;Результат в BCD10
EEAA [04] 35A4 507 sthx pmem1
EEAC [03] 450000 508 ldhx #!0
EEAF [05] 4EA486 509 mov pmem1 BCD1
EEB2 [03] 200C 510 bra exitb
511 bcd1m:
EEB4 [04] 6E0A84 512 mov #$a,BCD100 ;Пробелв BCD100
EEB7 [04] 6E0A85 513 mov #$a,BCD10 ;Про BCD10
EEBA [05] 4E8F86 514 mov y,BCD1
515
516
EEBD [02] 88 517 pulx
EEBE [02] 8A 518 pulh
EEBF [02] 86 519 pula
EEC0 [04] 81 520 exitb: rts
521
522
523
524
525
526 ;\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\
527
528
529
530 IND_RET: ;Подпрограмма для вывода числа на индикацию
531 ;для подпрограммы необходимо:
532 ;- число или символ для индикации
533 ;(BCD100,BCD
10,BCD1)
534 ;- адрес ячейки в индикаторе
EEC1 [02] 87 535 psha
EEC2 [02] 8B 536 pshh
EEC3 [02] 89 537 pshx
538
EEC4 [04] 6E0388 539 mov #$3,ci
EEC7 [04] 6E8087 540 mov #$80,indx ;заместо ind поставитьадрес!!!!!!!!!!!!!!!!!
EECA [04] 6E84A3 541 mov #$84,bcdx ;адрес bcd100 в bcdx
тонометр.asm Assembled with CASM08Z 25.02.03 9:58:45 PAGE 13
EECD [03] BE84 542 ldx BCD100
543 stind:
EECF [04] D6EFAE 544 lda TCI,x ;TCI-началотаблицы перекодировки
EED2 [04] 3CA3 545 inc BCDX
EED4 [03] BE87 546 ldx indx
EED6 [02] F7 547 sta ,x ;Результат перекодировки в ячейку памяти с регистре Х
EED7 [04] 3C87 548 inc indx ;передвегаемся по ячейкам IND
EED9 [04] 1501 549 bclr 2,PTB ;уст. в 0
PTB2
EEDB [04] 1701 550 bclr 3,PTB
EEDD [05] 4E8303 551 mov adres,PTD ;Адрес
знакоместа в порт PTD
EEE0 [04] 1801 552 bset 4,PTB
EEE2 [01] 9D 553 nop
EEE3 [01] 9D 554 nop
EEE4 [01] 9D 555 nop ;Формирование стробирующего импульса
EEE5 [01] 9D 556 nop
EEE6 [01] 9D 557 nop
EEE7 [04] 1901 558 bclr 4,PTB
EEE9 [04] AD1D 559 bsr deleysret ;задержка 30mkc
EEEB [04] 1401 560 bset 2,PTB
EEED [04] 1701 561 bclr 3,PTB
EEEF [04] 7E03 562 mov x+,PTD ;Вывод числа на индикацию
EEF1 [04] 1801 563 bset 4,PTB
EEF3 [01] 9D 564 nop
EEF4 [01] 9D 565 nop ;Формирование стробирующего импульса
EEF5 [01] 9D 566 nop
EEF6 [01] 9D 567 nop
EEF7 [01] 9D 568 nop
EEF8 [04] 1901 569 bclr 4,PTB
EEFA [04] AD0C 570 bsr deleysret ;задержка 30mkc
EEFC [04] 3C83 571 inc adres ;Подготовка
к следующему циклу
EEFE [03] BEA3 572 ldx BCDX ;----
EF00 [02] FE 573 ldx ,x ;--------
EF01 [05] 3B88CB 574 dbnz ci,stind ;Если все числа выведены то выходим из подрограммы
575
EF04 [02] 88 576 pulx
EF05 [02] 8A 577 pulh
EF06 [02] 86 578 pula
EF07 [04] 81 579 rts
580
581 ;\\\\\\ Подпрограмма задержки на 30 мкС\\\\\\\\\\\
582
583 deleysret:
тонометр.asm Assembled with CASM08Z 25.02.03 9:58:45 PAGE 14
584
585
586
EF08 [02] 87 587 psha
EF09 [02] 8B 588 pshh
EF0A [02] 89 589 pshx
590
EF0B [02] A61E 591 lda #!30
592 loopdel:
EF0D [01] 4A 593 deca
EF0E [03] 26FD 594 bne loopdel
595
EF10 [02] 88 596 pulx
EF11 [02] 8A 597 pulh
EF12 [02] 86 598 pula
EF13 [04] 81 599 rts
600
601 ;\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\
602
603 ;/////Таблица перекодировки для давлен ////////
604
605 TCP:
606
EF14 00 607 db !0
EF15 01 608 db !1
EF16 03 609 db !3
EF17 05 610 db !5
EF18 06 611 db !6
EF19 08 612 db !8
EF1A 0A 613 db !10
EF1B 0B 614 db !11
EF1C 0D 615 db !13
EF1D 0F 616 db !15
EF1E 10 617 db !16
EF1F 12 618 db !18
EF20 14 619 db !20
EF21 15 620 db !21
EF22 17 621 db !23
EF23 19 622 db !25
EF24 1A 623 db !26
EF25 1C 624 db !28
EF26 1E 625 db !30
EF27 1F 626 db !31
EF28 21 627 db !33
EF29 23 628 db !35
EF2A 24 629 db !36
EF2B 26 630 db !38
EF2C 28 631 db !40
EF2D 29 632 db !41
EF2E 2B 633 db !43
EF2F 2D 634 db !45
EF30 2E 635 db !46
EF31 30 636 db !48
EF32 32 637 db !50
EF33 33 638 db !51
EF34 35 639 db !53
тонометр.asm Assembled with CASM08Z 25.02.03 9:58:45 PAGE 15
EF35 37 640 db !55
EF36 38 641 db !56
EF37 3A 642 db !58
EF38 3C 643 db !60
EF39 3D 644 db !61
EF3A 3F 645 db !63
EF3B 41 646 db !65
EF3C 42 647 db !66
EF3D 44 648 db !68
EF3E 46 649 db !70
EF3F 47 650 db !71
EF40 49 651 db !73
EF41 4B 652 db !75
EF42 4C 653 db !76
EF43 4E 654 db !78
EF44 50 655 db !80
EF45 51 656 db !81
EF46 53 657 db !83
EF47 55 658 db !85
EF48 56 659 db !86
EF49 58 660 db !88
EF4A 5A 661 db !90
EF4B 5B 662 db !91
EF4C 5D 663 db !93
EF4D 5F 664 db !95
EF4E 60 665 db !96
EF4F 62 666 db !98
EF50 64 667 db !100
EF51 65 668 db !101
EF52 67 669 db !103
EF53 69 670 db !105
EF54 6A 671 db !106
EF55 6C 672 db !108
EF56 6E 673 db !110
EF57 6F 674 db !111
EF58 71 675 db !113
EF59 73 676 db !115
EF5A 74 677 db !116
EF5B 76 678 db !118
EF5C 78 679 db !120
EF5D 79 680 db !121
EF5E 7B 681 db !123
EF5F 7D 682 db !125
EF60 7E 683 db !126
EF61 80 684 db !128
EF62 82 685 db !130
EF63 83 686 db !131
EF64 85 687 db !133
EF65 87 688 db !135
EF66 88 689 db !136
EF67 8A 690 db !138
EF68 8C 691 db !140
EF69 8D 692 db !141
EF6A 8F 693 db !143
EF6B 91 694 db !145
EF6C 92 695 db !146
EF6D 94 696 db !148
EF6E 96 697 db !150
тонометр.asm Assembled with CASM08Z 25.02.03 9:58:45 PAGE 16
EF6F 97 698 db !151
EF70 99 699 db !153
EF71 9B 700 db !155
EF72 9C 701 db !156
EF73 9E 702 db !158
EF74 A0 703 db !160
EF75 A1 704 db !161
EF76 A3 705 db !163
EF77 A5 706 db !165
EF78 A6 707 db !166
EF79 A8 708 db !168
EF7A AA 709 db !170
EF7B AB 710 db !171
EF7C AD 711 db !173
EF7D AF 712 db !175
EF7E B0 713 db !176
EF7F B2 714 db !178
EF80 B4 715 db !180
EF81 B5 716 db !181
EF82 B7 717 db !183
EF83 B9 718 db !185
EF84 BA 719 db !186
EF85 BC 720 db !188
EF86 BE 721 db !190
EF87 BF 722 db !191
EF88 C1 723 db !193
EF89 C3 724 db !195
EF8A C4 725 db !196
EF8B C6 726 db !198
EF8C C8 727 db !200
EF8D C9 728 db !201
EF8E CB 729 db !203
EF8F CD 730 db !205
EF90 CE 731 db !206
EF91 D0 732 db !208
EF92 D2 733 db !210
EF93 D3 734 db !211
EF94 D5 735 db !213
EF95 D7 736 db !215
EF96 D8 737 db !216
EF97 DA 738 db !218
EF98 DC 739 db !220
EF99 DD 740 db !221
EF9A DF 741 db !223
EF9B E1 742 db !225
EF9C E2 743 db !226
EF9D E4 744 db !228
EF9E E6 745 db !230
EF9F E7 746 db !231
EFA0 E9 747 db !233
EFA1 EB 748 db !235
EFA2 EC 749 db !236
EFA3 EE 750 db !238
EFA4 F0 751 db !240
EFA5 F1 752 db !241
EFA6 F3 753 db !243
EFA7 F5 754 db !245
EFA8 F6 755 db !246
тонометр.asm Assembled with CASM08Z 25.02.03 9:58:45 PAGE 17
EFA9 F8 756 db !248
EFAA FA 757 db !250
EFAB FB 758 db !251
EFAC FD 759 db !253
EFAD FF 760 db !255
761
762
763 ;//////////////////////////////////////////////
764
765 ;////////// Таблица перекодировки для индикации //
766
767 TCI:
EFAE 03 768 db $03 ;0
EFAF 13 769 db $13 ;1
EFB0 23 770 db $23 ;2
EFB1 33 771 db $33 ;3
EFB2 43 772 db $43 ;4
EFB3 53 773 db $53 ;5
EFB4 63 774 db $63 ;6
EFB5 73 775 db $73 ;7
EFB6 83 776 db $83 ;8
EFB7 93 777 db $93 ;9
EFB8 02 778 db $02 ;Пробел
EFB9 34 779 db $34 ;С
EFBA 5A 780 db $5a ;И
EFBB 0E 781 db $0e ;Д
EFBC 14 782 db $14 ;А
EFBD 8A 783 db $8a ;П
EFBE 9A 784 db $9a ;У
EFBF 7A 785 db $7a ;Л
EFC0 F4 786 db $f4 ;О
EFC1 CA 787 db $ca ;Ш
EFC2 0A 788 db $0a ;Б
EFC3 B4 789 db $b4 ;К
790
791 ;///////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////
792
793
FFDE 794 org $ffde
FFDE EE31 795 dw ADC_INT ;Векторпрерывания
дляАЦП
FFF2 796 org $fff2
FFF2 EE5B 797 dw timer_int;Векторпрерывания
длятаймера
FFFE 798 org $fffe
FFFE EC00 799 dw start ;Векторсброса
800
Symbol Table
ADC_INT EE31
ADICLK 003E
ADM1 EE48
ADM2 EE3F
ADM3 EE52
тонометр.asm Assembled with CASM08Z 25.02.03 9:58:45 PAGE 18
ADR 003D
ADRES 0083
ADSCR 003C
AMP1 0098
AMP2 0097
AMPMET ECD4
BCD1 0086
BCD10 0085
BCD100 0084
BCD100M EE94
BCD10M EEA2
BCD1M EEB4
BCDX 00A3
BCD_RET EE85
BITF 0089
BITF1 0091
CBM ED42
CI 0088
CMP1 0092
CMPAD 0096
CONFIG1 001F
CONFIG2 001E
CONST 008D
DAV 008E
DDRA 0004
DDRB 0005
DDRD 0007
DEL 0093
DELEYSRET EF08
DIA 00A1
DVBM ECE2
EXIT EE59
EXITB EEC0
EXITDAV EE1E
EXITTIME EE73
IND 0080
INDX 0087
IND_RET EEC1
KBIER 001B
KBSCR 001A
LOOP EC9D
LOOP1 ECA4
LOOP11 ED57
LOOP2 ECA0
LOOP20 ED53
LOOPAMP ECF8
LOOPDEL EF0D
LOP ECC7
M55 ECED
MAIN EC39
MB1 EEA5
MTIME ED73
OVSEC 0095
PDCR 000A
PEREM ED4D
PMEM1 00A4
POR 0094
PR1 009E
тонометр.asm Assembled with CASM08Z 25.02.03 9:58:45 PAGE 19
PR2 00A0
PR2M EDAA
PROIM ED2F
PTA 0000
PTAPUE 000D
PTB 0001
PTD 0003
PUL 00A2
PULSE 0090
RAZNOM ED8E
RM ECEA
RORM EDFC
SBM EC3D
SEC 0099
SEC10 009A
SIS 009F
START EC00
STIND EECF
TCI EFAE
TCNTH 0021
TCNTL 0022
TCP EF14
TIME1 009B
TIME2 009C
TIME2M ED88
TIME3 009D
TIMER_INT EE5B
TMODH 0023
TMODL 0024
TSC 0020
UDAV 008C
UPRESS 008B
UPRESS1 008A
VOLTS_PRESSURE_R EE74
Y 008F
ZAP EE43
ZAP1 EE56